这个……现实中完全没有可参考数据

比如说一款自重12~15公斤，口径50~60毫米，弹重1.2~1.8公斤，初速90~120米/秒的高低压发射原理的大号单发榴弹发射器，能实现立姿或跪姿无依托肩扛发射么？

很难，一百米每秒初速，假设后坐力作用时间0.1秒的话相当于一个七十公斤的汉子二十米每秒的速度撞上你，穿了打橄榄球的护具都扛不住。就说弹丸只有三百多克的高速榴弹，初速二百出头，这个后坐力用人来抗就已经很不现实了，你这个初速虽然只要求一百米，但是弹丸质量将近这个的五倍，后坐力多恐怖。再说个相近的例子中国的63式60MM迫击炮，全重12.5公斤，榴弹1.326公斤，初速一百三十多，跟你的设想基本一致。这个是正儿八经的炮，还没听说过谁能把这玩意抵肩发射。

后座能量尽量不要大于125J。以枪榴弹为例67式反坦克枪榴弹弹重800克，初速42，后坐能量135J。这个后座不是谁都能打的，大块头还行，小个子一打一个屁 蹲。