ethercat吧 关注:124贴子:260
  • 8回复贴,共1

问个问题:EtherCAT从站处理完数据包之后不回传主站什么原因

只看楼主收藏回复

主站给从站(台达的伺服)发送ECAT包之后,主站一直收不到回应,主站收不到任何数据包。
我用pc连接伺服的out网口,用wireshark抓包,发现ECAT包的wkc已经被加了1,说明从站(伺服)已经对该数据包进行了处理(其中子报文的内容也相应更改了),但是为什么不会把包发回主站呢?


IP属地:北京1楼2017-09-28 19:55回复
    我用pc编辑ECAT包发给主站,会触发主站的收包中断,说明之前主站确实没收到任何来自于从站的数据包。


    IP属地:北京2楼2017-09-28 19:59
    收起回复
      老哥,我有个关于IO从站的问题想问你。我从站IO短接,主站操作一个输出点,然后抓包发现,在第一个帧有WKC,按理不是LRD的命令从站会读输入的么?但这里还是读到0。只有第二帧才能读到这个数据。想问老哥这个报文是不是这么看的?


      IP属地:广东4楼2021-02-23 09:51
      收起回复
        目前做网关在国内有一家公司是天津三格,有各类的协议转换网关,比如:
        【ProfiNet从站系列】Profinet转EtherCAT主站网关、ProfiNet转Profibus DP主站网关 、ProfiNet主站转Modbus TCP、ProfiNet转Modbus-RTU网关等
        【ProfiNet主站系列】ProfiNet主站转Modbus TCP从站网关。
        【EtherCAT系列】Profinet转EtherCAT主站网关、EtherCAT转Modbus-RTU网关、EtherCAT转Modbus-TCP网关、EtherCAT转CANopen网关等
        【EtherNet/IP系列】EtherNet/IP转Modbus RTU协议网关、EtherNet/IP转Modbus TCP协议网关等
        【Profibus-DP系列】Profibus-DP转Modbus-RTU网关、Modbus TCP转Profibus DP主站网关、ProfiNet转Profibus DP主站网关 等
        还有其他协议转换板子,可直接用于各类仪表、设备上。


        IP属地:天津5楼2023-05-13 08:51
        回复