我用pc编辑ECAT包发给主站，会触发主站的收包中断，说明之前主站确实没收到任何来自于从站的数据包。

老哥，我有个关于IO从站的问题想问你。我从站IO短接，主站操作一个输出点，然后抓包发现，在第一个帧有WKC，按理不是LRD的命令从站会读输入的么？但这里还是读到0。只有第二帧才能读到这个数据。想问老哥这个报文是不是这么看的？

目前做网关在国内有一家公司是天津三格，有各类的协议转换网关，比如：
【ProfiNet从站系列】Profinet转EtherCAT主站网关、ProfiNet转Profibus DP主站网关 、ProfiNet主站转Modbus TCP、ProfiNet转Modbus-RTU网关等
【ProfiNet主站系列】ProfiNet主站转Modbus TCP从站网关。
【EtherCAT系列】Profinet转EtherCAT主站网关、EtherCAT转Modbus-RTU网关、EtherCAT转Modbus-TCP网关、EtherCAT转CANopen网关等
【EtherNet/IP系列】EtherNet/IP转Modbus RTU协议网关、EtherNet/IP转Modbus TCP协议网关等
【Profibus-DP系列】Profibus-DP转Modbus-RTU网关、Modbus TCP转Profibus DP主站网关、ProfiNet转Profibus DP主站网关 等
还有其他协议转换板子，可直接用于各类仪表、设备上。