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智能搬运AGV小车的工作流程

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科英玛智能科技分享AGV小车的工作流程
入库→机器人从装卸站抓取零件,并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径,运行到相应的仓位精准停→
机器人根据目标位置自动将零件放置到对应的仓位→AGV智能搬运小车通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库→出库→机器人从仓库特定库架抓取零件,并根据当前的位置规划运动路径,运行至装卸站,准停→机器人根据目标位置自动将零件放置到装卸站缓冲区→AGV智能搬运机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。


1楼2017-10-27 18:23回复