全球范围内的武术形式均有其共通的地方，不同武术表现形式又存在不同地域及其流派之分，因而相同的武术动作会存在不同的动作名称，这里仅以卡波拉中最广为人知和认可的动作名称来标注。

动作的名称主要依靠象形和动作的原理两大类来命名，对于自己练习的武术动作名称必须熟练掌握。
名称按高-〉低的应用广泛度来排列
葡萄牙文：Helicóptero / Aú Helicoptero / Hélice
中文：直升机/侧翻直升机/螺旋桨

葡萄牙文的读法，通常按照罗马拼音读法来读大体没错。
葡萄牙文：Giro pra ponte
中文：花式拱桥

通过了解不同的动作名称可以让你加深对于动作结构的理解，此帖内的这些动作名称均为国际上业内所流通或认可的
葡萄牙文：Arco-Iris
西班牙文：Envergado
英文：Double leg
葡萄牙文：Armada dulpa
中文：第一个直译为彩虹。第二个，Double leg，在瑜伽和MMA中有同名动作，但并非同一种动作。暂无比较好的中文译名。第三个西班牙文，本身是一个地名或人名，只能音译因威伽多。最后一个Armada dupla，首先Armada是腾空360°外摆踢，Armada dulpa是双腿并用的腾空360°外摆踢。
也争议认为Enbergado是一种转体式的Double leg，即身体腾空时上半身要横向转动（身体水平于地面）。而Double leg对于上半身没有姿态要求。腾空时无论是身体垂直或水平于地面，咖啡认为这都是Arco-lris，只是两种不同版本。
图一的Arco-lris身体是垂直于地面的
图二是水平于地面的

葡萄牙文：Macaco / Pulo do Macaco
英文：Valdez
中文：猴子后翻 / 猴子后跳
Valdez不是对Macaco的翻译，而是这个动作在街舞Breakin'中所使用的英文名称，为美国一城市名称。

葡萄牙文：Rolê quebrado / Rasteira quebrada / Variação de queda de rins
Rolê、Rasteira、Queda de Rins都是卡波拉的基本动作，Quebrada仍是地名。最后一个名称为Queda de rins变式动作的意思。街舞中属Freeze动作。

葡萄牙文：Voo do Morcego / Drop kick / Voadora dupla
中文：蝙蝠飞踢 / 抛踢 / 双脚飞踢

葡萄牙文：Beija-flor / Aú Batido / Bico de papagaio / Leque
中文：蜂鸟 / 侧翻踢 / 鹦鹉嘴 / 撑伞

葡萄牙文：Leque / Beija-flor duplo / Aú beija-flor
中文：撑伞 / 双重蜂鸟 /
侧翻蜂鸟

葡萄牙文：Aú invertido / Aú de costas / Aú de coluna / Raiz
中文：反向侧手翻 / 背向侧手翻 / 立定侧手翻 / Raiz，这是有手版Raiz

葡萄牙文：Aú trançado / Aú moeda / Aú bandeira
中文：辫子侧手翻 / 流体侧手翻 / 鹿尾侧手翻

葡萄牙文：Parafuso / Andorinho / B. twist
中文：螺旋转 / 燕子翻身 / 旋子转体

葡萄牙文：Meia-lua de coluna / Meia-lua com reversão / Raiz
中文：立定半月转体 / 半月反身转体 / Raiz的一种

葡萄牙文：Armada dupla / Armada aérea
英文：720 Kick
中文：双腾空外摆踢 / 腾空外摆踢 / 720度腾空外摆踢