请教各位老司机

本人车型M6，手动精英，才跑几百公里，问下现在你们冷车启动有没有一档挂二挡挂不进去的啊，开车前要预热多久才不会出现上述情况，退到空挡也有打尺声。有一次档位挂也挂不进去，退也退不出来，帮忙指教指教，谢谢！