简单说 一个运行方式不同 再有 步进电机是个开环系统 控制系统把信号给驱动 驱动给电机 这样电机工作 即使有错误信号 也执行 伺服是个闭环系统 电机接到每个信号都会反馈给驱动如果和发出的不同就停止报警