这个家族的历史可以被追溯到公元10世纪，最初这个家族坐拥阿尔萨斯（Alsace）和瑞士西北部的土地。而家族姓氏哈布斯堡也可能取自瑞士境内的一座城堡。

鲁道夫一世（Rudolf I）1271-1293
哈布斯堡家族的第一个德意志国王和神圣罗马帝国皇帝。他的上台得到了教皇格里戈立（Pope Gregory X）的支持，因为教皇需要一个强大的北方盟友帮助他弹压意大利的查尔斯一世（Charles I）。然而对于鲁道夫一世的继位，在欧洲各国都引起了不满，指责这次皇帝选举并不公正。波西米亚国王阿托卡二世（Ottocar II），成为了反对派的首领，并开始发兵对抗鲁道夫一世。最终，在1278年，鲁道夫一世在玛撤费尔得（Marchfeld）战役大败了阿托卡二世，并同时进占了今天的奥地利地区，这里也就成为了日后哈布斯堡的家族核心所在。

艾伯特一世（Albert I）1298-1308
在父亲鲁道夫一世去世后，继承了其在奥地利的土地。但是此时的德意志选侯们并不愿意看到神圣罗马帝国的皇冠了成为了哈布斯堡家族的私产。他们于是选卢森堡公爵拿骚的鲁道夫（Adolf of Nassau）为皇帝。迫于实力的现实，艾伯特一世暂时接受了这个安排。但经过了几年的养精蓄锐后，他在1298年突然发难以武力逼迫鲁道夫推位，并强迫选侯们重新选自为皇帝。继位后继续巩固和加强了哈布斯堡家族的统治地位。但最后还是遭到了反对派的暗杀据说他的侄子在幕后操作，其死后哈布斯堡的王座再次被颠覆，由卢森堡的亨利七世（Henry VII）继位。

此后的哈布斯堡只掌握着奥地利地区，直到了艾伯特二世才重新获得了帝位。

艾伯特二世（Albert II）1437-1439
最初艾伯特二世只不过是奥地利公爵，不过他却力争娶到了神圣罗马帝国皇帝西杰斯蒙德的女儿，在老皇帝死后就已以女婿的身份继任了皇帝。当然，期间的反对声也是充斥于耳，艾伯特二世则开始采取武力政策。他马上支持在波西米亚的胡斯起义运动，不过却由于他的早亡而夭折，同时其对土耳其的作战也是损失惨重。不过，他无论如何还是稳固住了哈布斯堡的持续统治。

菲特烈三世（Frederick III）1440-1493
以曾侄孙身份继位，成为了哈布斯堡家族的新首领。人们往往把他看作一个比较软弱的皇帝。一度由于作战不利，被匈牙利王考尔尼斯（Matthias Corvinus）赶出了奥地利地区同时也失去了波西米亚地区。不过，在内部家族方面他还是牢牢团结了整个家族的势力。

马克西米安一世（Maximilian I）1508-1519
在其父死后15年才正式被选为皇帝。在他正式登基前，就把自己的女儿嫁给了法王查尔斯八世（Charles VIII），同时又强迫布列尼坦（Charles VIII）公主嫁给自己。之后又采取了一系列的婚嫁的手段，让哈布斯堡家族的势力遍布欧洲大陆各国。同时他也介入了意大利战争，获得了对了意大利各小邦日后的传统控制权和影响力。

查尔斯五世（Charles V）1519-1556西班牙国王查尔斯五世以外孙身份继位。此时马克西米安一世联姻政策已经开始开花结果，查尔斯五世开始了采摘的行动，纷纷继承各国的家业。其中最大的一个“果子”是匈牙利，之前马克西米安一世将自己的孙女嫁给了匈牙利国王乌莱里德斯二世（Uladislaus II），在他死后，查尔斯五世就已远亲的身份外加武力保障使哈布斯堡家族成功吞并了匈牙利和波西米亚。同时也用同样的手段获得了对荷兰一带的控制权。其间，“Austriae Est Imperare Orbi Universo”说法开始流行意为天下皆为奥地利臣民。

菲迪南一世（Ferdinand I）1558-1564在哥哥死后继任神圣罗马帝国皇帝。此时的哈布斯堡家族大帝国也随之分裂为两部，他的侄子菲利普二世（Philip II）的西班牙和神圣罗马帝国成为了两个独立的政治实体。

鲁道夫二世（Rudolf II）1576-1612以长子身份继位。他继承了其父的宗教观荣政策，为人善良忠厚，同时也是一个很不错的历史学者。但是作为一个皇帝他却很不幸。其间他同样遭遇了奥托曼帝国的侵攻，同时他的弟弟也就是日后马提亚皇帝在匈牙利发动了对他的叛乱，而教皇由于不满他宗教政策而支持马提亚。整个帝国陷入了混乱之中。

马提亚（Matthias）1612-1619
在兄长病死后，叛乱中马提亚马上宣布继位并通过武力加以巩固。随之而来的就是严厉的宗教清洗，大批新教人士被拘捕关押处刑。各地反抗和起义不断。这成为了日后“三十年战争”的序曲。

菲迪南二世（Ferdinand II）1619-1637为菲迪南一世小女儿的孙子。在马提亚斯后被拥立为皇帝，实际上他还是在继续执行马提亚的宗教政策，导致了“三十年战争”的爆发和恶化。而哈布斯堡家族自己并没有实质上扼制住新教的发展和蔓延，倒是国内国疲民穷，社会秩序崩坏。

菲迪南三世（Ferdinand III）1637-1657任内解除了其司令华伦斯坦的职务，他自己成为了名以上全军统帅。然而之后帝国战局每日逾下，到了1648年菲迪南三世不得不签订了《威斯特法利和约》草草结束了这场旷日持久的糟糕战争。而战争实质上的结果就是终结了帝国在中欧的统治。

李颇德一世（Leopold I）1658-1705在菲迪南三世长子死后，就任太子继位。在为期间可谓是腹背受敌，西面要应付来势汹汹的路易十四，在东面则是阴魂不散的土耳其人。他先是在第三次荷兰战争中参加了反法同盟，之后匈牙利又发生了起义。到了1683年，帝国首都更是受到了土耳其的人包围。不过，在波兰王约翰三世的援助下，李颇德一世也总算是化险为夷，把整个帝国的局势渐渐稳定了下来，而哈布斯堡家族也得以维系下去。同时在他的经营下，维也纳成为了欧洲文化艺术的中心，他本人就是一个很不错的作曲家。