虞舜，本姓姚，名重华。他的父亲瞽叟是一个既顽固又不明事理的人。舜很小的时候，母亲就过世了。后来瞽叟再娶，后妻生了个儿子，叫做“象”。舜的后母和象 一起欺负舜，但是舜却仍然非常孝顺地侍奉瞽叟和后母，对弟弟也疼爱有加。舜的孝行最终传到了尧帝那里，尧帝希望找到一个德才兼备的人继位，于是派人对舜进行种种考验。多年后，尧帝将帝位放心地传于舜。然而，继位后的舜仍时常伤感：“即便是帝王，若得不到家人的喜爱，那又有何用呢？”舜的孝行感动了天下，经过多年不懈的努力，他的父母和弟弟也终于被其感化。
这就是二十四孝-虞舜至孝 孝感动天的故事。