到了1469年,托马斯·马洛礼爵士创作的《亚瑟王之死》成为了传说故事的很好总结和补充。该书的原名是《亚瑟王及其圆桌骑士之书》。书中介绍了亚瑟王的生平、他的圆桌骑士、他们的历险经历、寻找圣杯的历程以及亚瑟王辞世时的惨烈。1485年,英国第一位印刷家威廉·凯克斯顿为全书划分章回,并改写其中一部分内容。他把书名改为《亚瑟王之死》,对原文进行修改、润色,然后印刷出版。在序中,凯克斯顿谈到了印制、发行此书的目的——“宣扬博爱仁慈、谦恭大度的骑士精神”。《亚瑟王之死》备受世人欢迎。从首次出版到1634年,在短短的150余年间,先后出现6种版本。随后,该书沉寂了一段时间,直到浪漫主义复兴时期才再次受到人们的关注。全书以亚瑟王的经历为主线,讲述了圆桌骑士们的爱情、勇敢、传奇、冒险的表现和经历,充分反映了骑士所崇尚的精神。