在取卵后的第三天，正常受精且发育正常的胚胎会被孵化至6-8个细胞，卵裂球大小均一、碎片无或小于20%，这些胚胎定义为优质胚胎，其他胚胎（如发育速度过慢，碎片过多）均定义为非优质胚胎。囊胚是将优质胚胎继续培养至第5-6天，不能超过7天，超过7天胚胎会死亡。经过整倍细胞分裂后的囊胚通常已具有120个以上细胞，胚胎已分“内圈细胞”（即胎儿细胞），和“外圈细胞”（即胎盘细胞）。