toccata,意为触键，
最早见于16世纪的琉特琴谱，
16世纪末，应用于键盘乐器，
是一种比较自由的，接近即兴创作的体裁。
它的技巧性比较高，特别是脚键的运用。
经常采用模进、模仿对位的手法进行写作。
一般包括若干段落，在慢速和快速之间交替，
常以慢速的狂想曲开始，并与随后比较严格的赋格段落形成对比。
因此，托卡塔，也被称为
带赋格的前奏曲。