疑问在此，请大佬回答

本人想用usb给leonardo传送数字信号（模拟键盘的），再由leonardo发送给uno，uno再用发送过来的信号进行计算，再控制步进电机的正反转。问题来了：leonardo和uno怎样连接呢？有没有类似的代码我想参考一下，谢谢各位。