EPICS即“实验物理及工业控制系统”（Experimental Physics and Industrial Control System），是上世纪90年代初由美国洛斯阿拉莫斯国家实验室（LANL）和阿贡国家实验室（ANL）等联合开发的大型控制软件系统。
基于分布式标准的EPICS结构包括两部分：IOC层和OPI层。IOC层又可以细分为6层：通道访问（CA）服务器接口、数据库访问接口、动态数据库、记录支持模块、设备支持模块、设备驱动器。OPI层可以细分为两层：通道访问（CA）客户接口和应用软件。
