以下是部分型号的详细介绍:
sd.kfz. 251/1(人员输送型):
该车重9t,乘员12人。含机枪防盾高2.16米。主要武器为2挺MG34或MG42型机枪。备弹2010发。该车是德军装甲步兵排的标准装甲输送车。和装甲兵协同时装备FuG 5电台。
sd.kfz. 251/1(40式火箭发射车):
该车重9t,乘员7人。主要武器为2挺MG34或MG42型机枪,备弹2010发。另外此车装有6具40式火箭发射装置,备弹:5发280毫米高爆弹和1发320毫米燃烧弹。自1940年法国战役后,军方下令研制了发射装置,定型后,每个每个发射框能独立上仰35度,发射需要10秒钟,可以为部队提供重型爆破火力,高爆弹射程1.9千米,燃烧弹2.2千米。该车绰号“陆地斯图卡”。
sd.kfz. 251/7(工兵输送车):
该车重8.7t,乘员7-8人,车高2.7米.主要武器为两挺MG34或MG42机枪,备弹4800发;一支PzB 39反坦克枪,备弹40发。该车上有特制的安装架可以放置小型的突击桥,地雷和其他它重型工兵设备。下发给连部指挥部是装载FuG 5电台。
sd.kfz. 251/10(反坦克支援车):
该车重8.02t,乘员5人,车高2.17米.主要武器为一门PaK35/36型45倍口径37毫米炮,备弹168发;一挺MG34机枪,备弹1100发;一支PzB 39反坦克枪,备弹40发。从1940年开始,sd.kft. 251/10作为排长指挥车下发,用以提供一些火力支援。
sd.kfz. 251/16:(火焰喷射车)
该车重8.62t,乘员5人,车高2.1米。主要武器:两门14毫米火焰喷射器,携700升燃料,射程大约在35米。两挺MG34或MG42机枪,备弹2010发。
sd.kfz. 251/17:(轻型自行高炮)
该车重8.8t,乘员4~6人,车高2.25米. 主要武器:一门KwK38型20毫米机关炮,备弹600发;两挺MG34或MG42机枪,备弹600发。sd.kfz. 251/18:(装甲侦察车)
251/17 20自行高炮
乘员6人,电台为FuG12,1944年8月进入德军序列。
sd.kfz. 251/21:(轻型自行高炮)
乘员4~6人,主要武器为三门mg151/15或mg151/20型20毫米机关炮,备弹2000发,三门炮装在一个底座上,每门炮都有独立的供弹箱,射速700发/分。
sd.kfz. 251/22:(轻型反坦克车)
乘员4人,要武器为一门PaK40型46倍口径75毫米炮,备弹22发。此车1944年12月开始生产。sd.kfz. 251/23:(装甲侦察车)
乘员4人,主要武器为一门KwK38型20毫米机关炮,备弹100发;一挺MG42机枪,备弹200发,电台为FuG12,1944年12月进入德军序列。