二、助力机械手的工作原理
通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。

三、助力机械手的工作模式
在机械手臂的工作范围内，操作人员直接用手可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。

四、助力机械手的安全性
气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。

五、助力机械手的负载及工作范围
硬臂式助力机械手

（注：超过负载或者工作范围可按需定制）

六、助力机械手的分类
助力机械手分为：硬臂式助力机械手、软索式助力机械手、折臂吊、电动平衡吊、气动平衡吊、悬臂吊、墙壁吊。

七、助力机械手的应用
汽车行业、陶瓷卫浴行业、五金、建材家具行业、玻璃行业、电子电器、纸箱搬运化工行业等。

八、助力机械手的安装方式
1. 固定式安装（硬臂立柱式助力机械手）
主要适用于重心远离悬臂挂点，或者是工件需要翻转，倾斜的工况；
2. 倒挂式安装(悬挂式助力机械手)
主要配合铝合金导轨，可实现大面积矩形范围的覆盖。
3. 移动式安装（移动式助力机械手）

九、产品特点
1. 具有全程悬浮功能，操作轻松自如；
2. 根据人体工程学原理制造，操作舒适方便；
3. 结构设计模块化，气路控制集成化；
4. 人力成本减少50%，劳动强度下降85%，生产效率提高50%；
5. 根据产品负载，操作行程量身定制，形式多样，满足不同需求。

十、气路功能特点
1. 断气保护装置，防止起源断气后，设备不坠落，确保完成当前工序；
2. 工作压力显示，显示工作压力状况，降低设备操作风险；
3. 刹车安全装置，避免设备由外力产生的转动，确保安全操作；
4. 全程平衡单元，实现无重力化操作，提供设备动作精度。

助力机械手的选型：
1、地面移动式助力机械手：这类机械手可根据作业空间和工位的改变灵活移动，适合流水线末端的成品堆垛工作，速度可快达5秒一件。最大工作半径2500MM，360度旋转，有效起升高度达1600MM不等；
2、硬臂伸缩式助力机械手（硬臂旋转式助力机械手）：它可以伸入机器内部，解决重物在机体内部实行对接和移动，避免作业人员手臂无法达到的空间和 产生意外伤害；
3、顶棚悬挂式助力机械手：这款机械手安装于顶棚节约地面空间，运行方向灵活并可改变行走路线，最大起重量可达到500Kg，完全可以满足用户达到各种负载和作业范围；
4、气动软索式助力机械手：由于主机和夹具间通过一根钢丝绳连接，因此称之为软索式。我司WHARBO采用美国英格索兰公司或美国KNIGHT骑士两大品牌的气动平衡吊为系统主机，配合抓取夹具、平面轨道滑动系统或相应基础，组成系统。