大哥们。本人小白，帮一下课设。三个问题请教一下1.asr转速

大哥们。本人小白，帮一下课设。三个问题请教一下
1.asr转速调节器模块在哪有呢。还是就是pid控制?
2.请问图中的控制模块怎么搭建呢。是用封装的subsystem么
3.请问为什么没有找到图中的元件。
谢谢各位大佬了。。明天要交仿真有点急。