事情描述:18年3月买了一个二手车 当时没有东莞居住证（广东必须居住证才能上牌） 上的是朋友的名字 5月出了一次保险 当时我垫付了 8月份 保险公司赔了5500块钱 款打到朋友账户里面 然后去年9月份 车子卖了 到现在 保险赔款朋友一直没有退给我 每次要钱也不是说不给 理由有多个 最开始说身份证过期 钱取不出来 然后家里奶奶去世 没时间 最近是老婆生了没时间 差不多也一年了 请问律师:我是直接去他公司当面要还是走法律程序？听说走法律程序太麻烦。不要又难受
谢谢 麻烦各位赐教