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这是一个回答起来比较复杂的问题，早前我已经不止一次在咱们贴吧回答过，由于近几个月又发生了一些新的变化，所以再来答一次。
目前怀柔已经开通一条轨道交通线路，即市郊铁路怀柔密云线(或者叫怀密线、S5)，目前一天开行两对，以旅游客流为主。预计今年底清河站完工后，怀密线将会接入清河站，避免黄土店站附近的迂回绕行。至此，怀密线对由雁栖怀北地区前往西北部城区（回龙观、天通苑、西二旗、昌平城区、清河等地）的乘客有一定吸引力，但是覆盖面还是太单一了，跟怀柔城区大多数乘客也无缘。
这几个月新的变化是，由于目前三条市郊铁路的运行状况良好，所以未来几年很有可能继续开行数条新的市郊铁路线路，除了京原线之外，京承线也多次被提到，优先级比较高。这将很有可能成为怀柔第一条通勤意义上的轨道交通。乘坐京承线将可以前往顺义-通州西-北京东-北京站一线。不过考虑到北京站的承接能力很有限，很有可能大部分班次只能到通州西终点，至此，京承线的主要意义只剩下密云-怀柔-顺义-通州这几个城区之间的通行了——不过已经明显比怀密线的线路要强得多了。如果运营的好，开行班次也会非常乐观。怀柔火车站的位置也足够方便。乐观的话，这条线路有望在2020-2021年开行，不过怀柔站的站房太小了，很可能跟怀柔北一样需要停运拆除重建。
第三个是京沈高铁即将于2020-2021年开通，届时杨宋的居民可以在怀柔南站(位于花园村)乘坐铁路前往星火站，星火站可以换乘地铁3号线前往北京城区。设计上京沈高铁是打算开行市郊班次的(规划编号市郊铁路S8线)，但是具体是什么运营模式，很可能要借鉴今年底京张高铁延庆支线的开行情况，所以这条线路可能的票价、购票方式、运营班次估计明年看到京张线就能明朗一些了。
第四个，就是大家最关心的，地铁21号线(或称市郊铁路S6线、新城联络线)。由于全部新建线路，S6可以摆脱国铁班次的限制，达到地铁的乘坐体验。线路为密云-统军庄-北房-怀柔-牛栏山-顺义-通州-亦庄-大兴-房山(这里只是说一下大概线路，具体设站到时候才能确定)，这线路太长了，很有可能没法全部修完，预计怀柔-大兴段是比较有可能先建成的，很有可能进入2022-2027第三期地铁建设计划，可以按照2027年建成期待吧。
第五、城际铁路联络线的建成让京承铁路和首都机场联系在了一起，有希望开行怀柔(怀柔北或怀柔南)-首都机场-通州-采育-廊坊西-大兴机场的线路(规划编号市郊铁路S7线)。具体开行时间要看城际铁路联络线的建设情况和线路开行情况。
【近期规划到此为止，从这里往下都是2030年之后的远期规划】
近期新增的三城联络线，其中密云-怀柔段与S6共用线路，怀柔-雁栖-怀柔北段新建。城区部分从林河与S6分道扬镳，前往未来科技城和中关村方向。规划编号市郊铁路S11线。
目前怀柔已经开通一条轨道交通线路，即市郊铁路怀柔密云线(或者叫怀密线、S5)，目前一天开行两对，以旅游客流为主。预计今年底清河站完工后，怀密线将会接入清河站，避免黄土店站附近的迂回绕行。至此，怀密线对由雁栖怀北地区前往西北部城区（回龙观、天通苑、西二旗、昌平城区、清河等地）的乘客有一定吸引力，但是覆盖面还是太单一了，跟怀柔城区大多数乘客也无缘。
这几个月新的变化是，由于目前三条市郊铁路的运行状况良好，所以未来几年很有可能继续开行数条新的市郊铁路线路，除了京原线之外，京承线也多次被提到，优先级比较高。这将很有可能成为怀柔第一条通勤意义上的轨道交通。乘坐京承线将可以前往顺义-通州西-北京东-北京站一线。不过考虑到北京站的承接能力很有限，很有可能大部分班次只能到通州西终点，至此，京承线的主要意义只剩下密云-怀柔-顺义-通州这几个城区之间的通行了——不过已经明显比怀密线的线路要强得多了。如果运营的好，开行班次也会非常乐观。怀柔火车站的位置也足够方便。乐观的话，这条线路有望在2020-2021年开行，不过怀柔站的站房太小了，很可能跟怀柔北一样需要停运拆除重建。
第三个是京沈高铁即将于2020-2021年开通，届时杨宋的居民可以在怀柔南站(位于花园村)乘坐铁路前往星火站，星火站可以换乘地铁3号线前往北京城区。设计上京沈高铁是打算开行市郊班次的(规划编号市郊铁路S8线)，但是具体是什么运营模式，很可能要借鉴今年底京张高铁延庆支线的开行情况，所以这条线路可能的票价、购票方式、运营班次估计明年看到京张线就能明朗一些了。
第四个，就是大家最关心的，地铁21号线(或称市郊铁路S6线、新城联络线)。由于全部新建线路，S6可以摆脱国铁班次的限制，达到地铁的乘坐体验。线路为密云-统军庄-北房-怀柔-牛栏山-顺义-通州-亦庄-大兴-房山(这里只是说一下大概线路，具体设站到时候才能确定)，这线路太长了，很有可能没法全部修完，预计怀柔-大兴段是比较有可能先建成的，很有可能进入2022-2027第三期地铁建设计划，可以按照2027年建成期待吧。
第五、城际铁路联络线的建成让京承铁路和首都机场联系在了一起，有希望开行怀柔(怀柔北或怀柔南)-首都机场-通州-采育-廊坊西-大兴机场的线路(规划编号市郊铁路S7线)。具体开行时间要看城际铁路联络线的建设情况和线路开行情况。
【近期规划到此为止，从这里往下都是2030年之后的远期规划】
近期新增的三城联络线，其中密云-怀柔段与S6共用线路，怀柔-雁栖-怀柔北段新建。城区部分从林河与S6分道扬镳，前往未来科技城和中关村方向。规划编号市郊铁路S11线。
