Step 0
在19年秋招之前，我对pony以及自动驾驶还一无所知。作为深度肥宅，拿到了国内顶尖游戏厂商的人工智能岗offer，部门的leader还是我的本科校友，我已经甚为满意，满脑子都盘算着以后南下发展定居的事情，对其他的面试和笔试也懒了下来。然而就在此时，我被来自浙江的、大学打过ACM比赛的舍友“传销”了一番“楼教主”的光辉事迹。
我的第一反应：“教主？那不是Flash李永浩桑苏么？”……说来惭愧，我完全没有编程竞赛的背景，对于在线编程的经验也仅限于LeetCode刷题而已，楼天城这个名字或许在TopCoder之中如雷贯耳，但是在菜鸡如我的脑海中还是头一次出现。然而即使如此，初次听闻教主的传奇故事也足以勾起任何人强烈的好奇心。之后的一个晚上，我流连在论坛和知乎继续学习相关姿势水平；在我看到教主最新的经历是创立一个叫做“小马智行”的创业公司，我决定投投简历试一下。那时的我完全抱着为以后的秋招之路长见识的心态：一来我还没有跟创业公司打过交道，二来也想近距离体验一下传说中的“楼教主”亲自带队的公司究竟是什么样子，对于通过面试并不抱太高的期望。
万万没想到，这里竟然成为了我秋招的终点（笑）。由于各种论坛上都说pony的面试很难，所以在准备面试时，我花了一个星期的时间在LeetCode上刷hard的题。然而计划全数落空，在onsite面试的时候并没有太多做题的环节，反而在第二面的时候直接问了我跟自动驾驶深度结合的场景应用问题。在之前参加的面试中对答如流的我此时瞬间抓瞎，即使回答上来了开始的问题，接下来更为深度的问题也让我措手不及。在半个多小时的时间里，我穷尽所有的知识储备（外加几根头发）也未能拿出一个完整的解决方案。这是我第一次在面试中被问到理屈词穷，却也是一堂别开生面的自动驾驶启蒙教育。在面试结束后的一段时间里，我逐渐的了解一些关于自动驾驶的前景以及pony这家公司的过往经历，一切对于喜欢尝试新鲜和挑战的我来说是那么的契合。最终，行业的发展前景、公司的技术氛围、员工的职业背景和整个面试环节的体验使我几乎是收到offer的当场就决定加入pony。
P.S.面试完成的时候，我从pony那里顺走了一件TShirt，然而只有XL的号码穿不下……HR后来跟我说等我入职了给我一件大的；等到我真的入职那一天，果然收到了一件大的，是4XL的orz
Step 1
由于我在学生阶段没有什么突出的经历，使用的编程语言和公司主要的语言也有所差异，再加上实验室管的比较严格，和导师斗智斗勇也找不到实习机会，所以我怀着一份忐忑不安的心情迈入公司办公室的大门；而这扇大门后的未知世界，充满着来自国内外顶级互联网公司/高校的大佬。
“雪上加霜”的是，与我想象的欢快的欢迎会/课堂式的入职培训不同，在被分到PNC组的十分钟之内，我就一脸懵逼的被拉去参加了人生中的第一场组会。作为一个萌新，我默默的搬一把凳子缩在墙角防止摄像头照到自己（它悲惨的失败了，因为我的体型太大），一边任由各种完全没听说过的词汇从耳边溜走，一边瞻仰着各位大佬高谈阔论的样子。
然而，当这些大佬开完会坐在我的旁边，耐心地指导技术问题、帮助融入公司氛围、关心日常生活的时候，刚才组会时给他们建立的高冷画风在一瞬间就崩坏了。记得有一次周五晚上和mentor讨论一个问题到很晚，他特意嘱咐我周末不要加班（然而他自己会在经常周末加班）；还有一次，我母亲取走我忘在公司的东西，一个同事主动帮我把东西交给她。母亲回来跟我说：“一个大学刚毕业的小年轻帮你把东西送下来啦”，我说：“那是我们组在北京site的leader….”
Step 2
经过了一段时间之后，我逐渐适应了公司的生活，终于开始有一些实质性的产出。而当初那种忐忑不安的心情，也逐渐化为了解决问题的自信与喜悦。相比于传统互联网公司日常处理的庞大用户群体和海量数据，自动驾驶车辆的决策和行驶能够更为直接的反映出每个人对改进和解决目标问题上的努力和做出的贡献：比如说对于一个搜索/推荐系统，可能需要收集相当数量的场景和数据才能够证明一个改动是有效果的，而在自动驾驶中遇到的问题，车辆只需在同样的场景下改进了它的行为，就能证明这一点——当自己写的代码在车上跑起来，直接解决了一个路测场景的问题时，随之而来的是一种无与伦比的成就感。
而和更优秀的人在一起工作，在被他们的能力所折服的同时，也会有想尽快和他们看齐的强烈想法，因此总能够有额外的收获和特殊的动力。在遇到路测问题、需要修改代码的时候，时常能够看到楼教主的代码，就会不自觉的去找其中的bug，期望能够把路测的锅丢到他的身上——有两次程序出错，心中一阵窃喜，心想战胜ACRush的机会居然来的这么快。虽然最后发现是别的部分出现了问题，但是（由于极其渴望找到bug）对相关的代码进行了更为仔细的研读，对于自身的技术水平和对业务的理解能力也是一种促进。
Step 3
随着技术的不断进步，自动驾驶的整个行业也在不断的成长之中，而pony也接连发布了和丰台、广汽等国内外顶级车厂的战略合作消息，处在快速发展的阶段之中。相比于传统互联网技术，自动驾驶的前进道路上充满着挑战：高精地图、物体识别、路径规划、决策控制……各个方面还显得不是那么的成熟，其中很多的问题甚至在世界上还没有一个比较好的解决方案。但是，自动驾驶确实存在着改变人类生活方式的可能以及值得为之奋斗的价值；同时，就像阿蒙森和斯科特为了争夺“第一个登上南极点的人类”展开的竞争一样，在人类未知的领域探索新的道路，迈出的每一步都是整个历史上的崭新一步，这种事业所带来的动力和成就感是前所未有的。而从创业公司的角度来说，有更大的不确定性固然是事实，但随之而来的是更大的成长空间和更强烈的责任感——公司的兴衰存亡，相比于大公司来说和个人的行为更有关系。更何况从客观的角度来讲，作为一个具有广阔前景的新兴行业，自动驾驶的发展还需要更多的优秀人才和新鲜血液来推进。因此，特别欢迎技术扎实、喜欢挑战的同学加入我们~ zhongxia@pony.ai，长时间接收简历
在19年秋招之前，我对pony以及自动驾驶还一无所知。作为深度肥宅，拿到了国内顶尖游戏厂商的人工智能岗offer，部门的leader还是我的本科校友，我已经甚为满意，满脑子都盘算着以后南下发展定居的事情，对其他的面试和笔试也懒了下来。然而就在此时，我被来自浙江的、大学打过ACM比赛的舍友“传销”了一番“楼教主”的光辉事迹。
我的第一反应：“教主？那不是Flash李永浩桑苏么？”……说来惭愧，我完全没有编程竞赛的背景，对于在线编程的经验也仅限于LeetCode刷题而已，楼天城这个名字或许在TopCoder之中如雷贯耳，但是在菜鸡如我的脑海中还是头一次出现。然而即使如此，初次听闻教主的传奇故事也足以勾起任何人强烈的好奇心。之后的一个晚上，我流连在论坛和知乎继续学习相关姿势水平；在我看到教主最新的经历是创立一个叫做“小马智行”的创业公司，我决定投投简历试一下。那时的我完全抱着为以后的秋招之路长见识的心态：一来我还没有跟创业公司打过交道，二来也想近距离体验一下传说中的“楼教主”亲自带队的公司究竟是什么样子，对于通过面试并不抱太高的期望。
万万没想到，这里竟然成为了我秋招的终点（笑）。由于各种论坛上都说pony的面试很难，所以在准备面试时，我花了一个星期的时间在LeetCode上刷hard的题。然而计划全数落空，在onsite面试的时候并没有太多做题的环节，反而在第二面的时候直接问了我跟自动驾驶深度结合的场景应用问题。在之前参加的面试中对答如流的我此时瞬间抓瞎，即使回答上来了开始的问题，接下来更为深度的问题也让我措手不及。在半个多小时的时间里，我穷尽所有的知识储备（外加几根头发）也未能拿出一个完整的解决方案。这是我第一次在面试中被问到理屈词穷，却也是一堂别开生面的自动驾驶启蒙教育。在面试结束后的一段时间里，我逐渐的了解一些关于自动驾驶的前景以及pony这家公司的过往经历，一切对于喜欢尝试新鲜和挑战的我来说是那么的契合。最终，行业的发展前景、公司的技术氛围、员工的职业背景和整个面试环节的体验使我几乎是收到offer的当场就决定加入pony。
P.S.面试完成的时候，我从pony那里顺走了一件TShirt，然而只有XL的号码穿不下……HR后来跟我说等我入职了给我一件大的；等到我真的入职那一天，果然收到了一件大的，是4XL的orz
Step 1
由于我在学生阶段没有什么突出的经历，使用的编程语言和公司主要的语言也有所差异，再加上实验室管的比较严格，和导师斗智斗勇也找不到实习机会，所以我怀着一份忐忑不安的心情迈入公司办公室的大门；而这扇大门后的未知世界，充满着来自国内外顶级互联网公司/高校的大佬。
“雪上加霜”的是，与我想象的欢快的欢迎会/课堂式的入职培训不同，在被分到PNC组的十分钟之内，我就一脸懵逼的被拉去参加了人生中的第一场组会。作为一个萌新，我默默的搬一把凳子缩在墙角防止摄像头照到自己（它悲惨的失败了，因为我的体型太大），一边任由各种完全没听说过的词汇从耳边溜走，一边瞻仰着各位大佬高谈阔论的样子。
然而，当这些大佬开完会坐在我的旁边，耐心地指导技术问题、帮助融入公司氛围、关心日常生活的时候，刚才组会时给他们建立的高冷画风在一瞬间就崩坏了。记得有一次周五晚上和mentor讨论一个问题到很晚，他特意嘱咐我周末不要加班（然而他自己会在经常周末加班）；还有一次，我母亲取走我忘在公司的东西，一个同事主动帮我把东西交给她。母亲回来跟我说：“一个大学刚毕业的小年轻帮你把东西送下来啦”，我说：“那是我们组在北京site的leader….”
Step 2
经过了一段时间之后，我逐渐适应了公司的生活，终于开始有一些实质性的产出。而当初那种忐忑不安的心情，也逐渐化为了解决问题的自信与喜悦。相比于传统互联网公司日常处理的庞大用户群体和海量数据，自动驾驶车辆的决策和行驶能够更为直接的反映出每个人对改进和解决目标问题上的努力和做出的贡献：比如说对于一个搜索/推荐系统，可能需要收集相当数量的场景和数据才能够证明一个改动是有效果的，而在自动驾驶中遇到的问题，车辆只需在同样的场景下改进了它的行为，就能证明这一点——当自己写的代码在车上跑起来，直接解决了一个路测场景的问题时，随之而来的是一种无与伦比的成就感。
而和更优秀的人在一起工作，在被他们的能力所折服的同时，也会有想尽快和他们看齐的强烈想法，因此总能够有额外的收获和特殊的动力。在遇到路测问题、需要修改代码的时候，时常能够看到楼教主的代码，就会不自觉的去找其中的bug，期望能够把路测的锅丢到他的身上——有两次程序出错，心中一阵窃喜，心想战胜ACRush的机会居然来的这么快。虽然最后发现是别的部分出现了问题，但是（由于极其渴望找到bug）对相关的代码进行了更为仔细的研读，对于自身的技术水平和对业务的理解能力也是一种促进。
Step 3
随着技术的不断进步，自动驾驶的整个行业也在不断的成长之中，而pony也接连发布了和丰台、广汽等国内外顶级车厂的战略合作消息，处在快速发展的阶段之中。相比于传统互联网技术，自动驾驶的前进道路上充满着挑战：高精地图、物体识别、路径规划、决策控制……各个方面还显得不是那么的成熟，其中很多的问题甚至在世界上还没有一个比较好的解决方案。但是，自动驾驶确实存在着改变人类生活方式的可能以及值得为之奋斗的价值；同时，就像阿蒙森和斯科特为了争夺“第一个登上南极点的人类”展开的竞争一样，在人类未知的领域探索新的道路，迈出的每一步都是整个历史上的崭新一步，这种事业所带来的动力和成就感是前所未有的。而从创业公司的角度来说，有更大的不确定性固然是事实，但随之而来的是更大的成长空间和更强烈的责任感——公司的兴衰存亡，相比于大公司来说和个人的行为更有关系。更何况从客观的角度来讲，作为一个具有广阔前景的新兴行业，自动驾驶的发展还需要更多的优秀人才和新鲜血液来推进。因此，特别欢迎技术扎实、喜欢挑战的同学加入我们~ zhongxia@pony.ai，长时间接收简历
