小霞小霞：（声优：饭冢雅弓）
     可爱，善良是她的性格，外加一点泼辣，但是小霞泼辣的原因不是为了小智就是遇到讨厌的人或一些不公平的事，其实还是很温柔的女孩，属于成熟型。因最心爱的越野脚踏车被小智的皮卡丘的电击报销而一起同行（还有一半原因是胆小，害怕一个人上路会受人欺负）。目标是水系小精灵大师，虽然经验不是很多，但是很坚强，有自信，十分有战斗力。城都联盟篇之后顶替姐姐任华蓝市道馆馆主。害怕虫小精灵。

     小刚：（声优：上田佑司）
     小刚曾是尼比市的道馆馆主。他与小智打完道馆赛后，多次与小智一起旅行。目标是小精灵饲育家的他很擅长家务和料理，而且比其他人更了解小精灵的知识。小刚很迷恋年龄比他大的女生，不过每次都被拒绝。在初时代，超时代，珍珠钻石都与小智等人一起旅行。

     火箭队（也译火箭兵团）
     火箭队   每集都会密切登场，可爱又迷人的反派角色。火箭队时常以华丽姿态出场，他们为了防止世界被破坏，为了维护世界的和平，可要继续贯彻爱与真实的邪恶喔!
     团员为：
     武藏：
     （梦想成为女明星，女演员，泼辣）（声优：林原惠美）
     小次郎：
     （原来是豪门子弟，后为躲避未婚妻路米嘉和父母的逼婚，从此离家出走加入了火箭兵团）（声优：三木真一郎）
     喵猫：
     （曾为了一只女喵猫顽强地学会了只用两条腿走路、说话，后来为了那只女喵猫和一个猫老大打架，虽然打赢了猫老大，但是却发现那只女喵猫喜欢的是猫老大）。（声优：犬山犬子）

   火箭队的台词：
     武 藏：既然你诚心诚意的发问了
     小次郎：我们便大发慈悲的告诉你
     武 藏：为了防止世界被破坏
     小次郎：为了维护世界的和平
     武 藏：贯彻爱与真实的邪恶
     小次郎：可爱又迷人的反派角色
     武藏……小次郎…
     武 藏：我们是穿梭在银河中的火箭队
     小次郎：白洞，白色的明天在等着我们
     喵 喵：就是这样 ……喵……喵……
     （注：此台词在TV版中变化过多次，在此不详细写）超世代:听到有人说(略),来自地平线的那一边,来自大霹雳的那一边,传来了我们呼唤的声音,久等了，喵,勇敢绽放的邪恶之花, 坚强又甜蜜的反派角色，武藏，小次郎，还有喵喵。只要有火箭队的地方，世界啊，宇宙啊，在等着你哦！ 钻石珍珠:听到了(略)的声音!就会马上以光速赶来!风啊！大地啊！天空啊!将危险送给全世界吧！将危机传播到全宇宙吧！不管是天使或者恶魔只要呼唤那个名字，谁听了都会颤抖的美丽声响！武藏，小次郎，我是喵喵，时代的主角就是我们！我们是无敌的火箭队！（注：经常会根据情况变化，翻译有多种。）


     小茂：（声优：小林优子 ）
     小茂是小智的宿敌，并且又是大木博士的孙子。他也是生于真新镇，10岁，很受女孩子欢迎，时常开这一辆车载着许多美女，不过这已经成为历史，到了后来出现总是自己一个人。他最初也是想成为宠物小精灵大师，后来在旅途中发现自己的爱好是研究小精灵，所以一个人又朝着神奥地区（亦译作：新奥地区、新樱地区）前进，现在的奋斗目标是小精灵研究员。

     小建：（声优：关智一）
     小建是一个非常喜欢观察研究小精灵的少年小精灵观察家。小智是在橘子群岛与他认识的。之后他就跟着小智旅行，直至小刚再次回来。现在是大木博士的助手。他的素描技艺和速度都非常高超。

     小遥：（声优：KAORI /铃木遥）
     小遥   父亲是道馆训练家，为了成为独立的小精灵训练家而展开旅程，虽然刚满10岁，但是还是得拿一只小精灵做修行，老实说她根本对小精灵几乎一窍不通，所以有时也会闹出笑话来。个性开朗，但有时很糊涂。在神奥地区举行的在宠物小精灵华丽大赛·米库利杯决赛中落败给小光后，继续到都市地区旅行。

     小正：
     小遥的弟弟，8岁，持小精灵领航员的人，喜欢小精灵，知道很多专业知识，但说话很不客气，超欠揍的小鬼。有时会指导小遥，但也常被小遥的火稚鸡给“修理”一顿。AG时接替小霞在小刚犯花痴病时拧他的耳朵~~

     小光：（声优：丰口惠美）
     小光   是一个住在新奥地方（双叶镇）的10岁女孩。今天是她以新的宠物小精灵协调训练家的身份出去冒险旅行的值得纪念的日子。首先，为了得到最初的小精灵，小光以隔壁城镇（真砂镇）的小精灵研究所为目标出发，然而却完全迷了路。正巧这个时候，研究所里新人用小精灵嫩苗龟、小火猴、圆企鹅开始打架引起了大骚乱！而且，小精灵们从研究所逃了出来，这下子事态更加严重了！历经风波的小光的起程，究竟会变成怎么样呢！？最初的小精灵为圆企鹅。有趣的是，圆企鹅和她有一样性格哦～她最喜欢说“没问题”、“没关系”，可偏偏她说这话时经常最有问题。

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