世界上永远不可能有“把xxx图片pdf文件「导入」xxx格式的乐谱”的工具，你只能使用一些特定的软件尝试识别乐谱，导出musicxml送入打谱软件编辑。这类软件比如photoscore，smartscore等等，大多需收费。
另外扫描百分百准确完全不可能，复杂的谱子还是自己制谱比较好

JPG是读不了的，部分PDF点导入PDF可以打开网页读取生成乐谱。

pdf文件页面内容，插入musescore谱表恐怕很难。如果pdf内容页数不多，可以试着把pdf页面内容转化成多张png图片，再将png图片，一张张地，手动插入到musescore的谱表当中。或者用一些现代OCR软件服务，把pdf的文本转化出来，复制到文本软件中，然后在一行行文字，导入到musescore谱表的文本框中。
jpg图片，一般不要直接插入musescore 3.6或者4.4的谱表当中。用png格式的图片比较好。所以需要先用现代的一些图片编辑软件（比如paint.net这类图片编辑软件，或者一些图片资产管理器类的软件），进行格式格式转换。将jpg转化成png图片，再导入到musescore谱表中。
网上有“musescore 3.6，插入图片与层叠覆盖”的教学视频。可以找来看。musescore 4.4的使用逻辑也差不多，没发生大规模变化。
谱表插入png图片方法，以musescore 4.4为例，需要先选中，任何一行换行以后的第一个该行左侧顶头的小节。然后，软件界面左侧栏F9面板中，找到layout分类，点开，选insert vertical frame（虚线框的上下箭头图标）选项，对该行谱表之前，插入一个垂直框体。
选中该垂直框体，按F8键，再在弹出F8键的属性侧栏中，修改该垂直框体的上下边距宽度，都改为2。修改垂直框体的高度数值为3或者2.5之类的较小值。压缩垂直框体作为图片插入锚点，在谱表上占位空间。
然后，鼠标右击垂直框体，在右键菜单中，找到add——image选项，在新弹出的窗口中，找到图片文件，插入png图片。
插入的图片，可以用鼠标拖拽图片位置。图片右侧和下边缘的方块调节点，可以缩放该图片。默认是锁定长宽比例的。如果不想锁定图片缩放的长宽比例，可以按F8，在F8属性侧栏中，将图片宽度和高度数字，之间的锁头按钮点开。