指南车是中国古代指示方向的一种车辆，也作为帝王的仪仗车辆。指南车起源的具体时代未知，历代曾几度失传几度重制，但均未留下具体结构的资料，可能历代的指南车结构也不尽相同?直至宋代才有较完整的资料。
现代以来国内外很多人尝试复原指南车，有几种指南车的复原结构：
一种指南车结构采用两轮的差动使斜面轴向顶推带动曲轴转动，带动车上指向木人与指南车转向角度相同方向相反，实现指向功能。此指南车结构简单，以两轮差动推动斜面带动指向，虽结构简单，但致命缺陷为轮半径必须=轮距离，无法变动。另外还有核心部件滑动摩擦阻力大，精度不高，可靠性差等问题。

斜面顶推原理指南车
第二种指南车复原结构，采用在两个车轮上刻画标记，通过标记来知道两个车轮差动了多少从而来判断方向，这种复原结构的指南车行走时不能知道方向，需要车停下来观察车轮的标记才能辨明方向，不够直观，另外也不符合古籍中"车虽回运而手常指南"的记载。
此种指南车因与文献记载相差甚远，原理图略。
第三种指南车复原结构类型是采用自动离合装置，它利用齿轮传动系统和自动离合装置来传递两车轮之间的差动，实现指示方向，虽然结构比较简单，但存在原理不够先进，使用条件严格，指向误差大，实用性差的缺点。

离合原理指南车
第四种是采用差速齿轮原理结构的指南车，虽然指向精度更好但结构复杂，工艺要求高，不符合古代的科学技术水平，看起来更象是现代发明而不是古代技术的复原。


差速器原理指南车
第五种是采用行星轮系结构指南车。
行星轮系指南车利用两轮的差动带动指针转动，结构简单，精度高，更加接近古代人们掌握的技术水平和历史记载。

卢志明行星轮系原理指南车
1979年周志明在《中国古代指南车的分析》一文中首先提出行星轮系齿轮结构的指南车复原原理，并设计了多种方案，可惜未引起重视。1984年陆敬严在《指南车再研究》与《八十年来指南车的研究》文中对80年来指南车的复原原理进行了分析整理，可惜也未能确认究竟指南车原理到底采用了哪一种。陆敬严以离合原理指南车为例进行了着重分析探讨，本人认为离合原理指南车本就是后世复原指南车过程中的失败尝试，所以不具有权威性和代表性。

以上几种方法都很具有代表性，各有特点。以下用排除法与优选法分析筛选：
1.斜面轴向顶推原理貌似合理简单，但可实现性差。原因如下：
a)致命缺陷为轮半径必须=轮距离，无法变动；以秦末汉朝初的标准6尺轮距计算，车轮直径为12尺（而且必须是12尺，不然仙人无法正确指向），合现代277厘米，这么大的车轮，你敢信么？
b)核心部件(斜面空心圆柱状部件)滑动摩擦阻力大，精度不高，可靠性差。
2.刻度盘法略，缺乏实用性，不在优选之列。
3.离合器法略，不具有先进性，复原前人指南车过程中的失败案例，不在优选之列。
4.差速器法，具有先进性，精度可靠，结构复杂，原理难于发现。但因过于先进，如果我们真在三国时期就发明了，那就真领先世界1500多年了，因无确切证据，有待进一步论证。
5.行星轮法，具有先进性，结构简单，精度可靠，原理易于发现。符合汉代科技发展水平与制造工艺条件，具有可信性。
综上所诉，本人观点，只有采用行星轮系原理的指南车，才是真正意义上的中国古代指南车！才是古代文献中能做到“冲之改造铜机，圆转不穷，而司方如一，马钧以来未有也。”的真正的三国时期马钧指南车与南朝时期祖冲之的指南车！

行星轮系差动原理

因早在1979年周志明就提出了，不是我首先提出，有点遗憾。我的破解思路是相对运动原理，就是人在船上，人向前行而船向后退，相对岸上来说人未动--然后应用到齿轮结构后便直接指向的行星轮系！
本人在破解指南车前是对机械一窍不通的，也从未研究过指南车，只是凭感觉。对于像我这样的门外汉来说都能破解出行星轮系结构，对于马钧这样的三国时期著名的机械学家来说，显而易见也是能够想到的。

原理上就是这样了，因早就有人提出了，专利检索后发现也早有人申报了。所以没有继续破解下去的必要了。感兴趣的自己百度下吧。

? ? ? ! ! ! 实际上 就没有评论的必要！看来还是 “无可评论” 方为上策。

故弄玄虚 “作虚弄假 ” 学术之争之大忌！？
废话少说 言归正传
你就说说：（不含 “打滑” 状况）
上下齿轮在 “反向异步” 转动的情况下！
横轴立柱究竟是怎样，被驱动旋转的？
请不惜赐教！

车正常直线行驶时，下太阳轮（赭石色锥齿轮）逆时针旋转，上太阳轮顺时针等速旋转。行星轮原位逆时针自转（行星轮可绕红色连杆自由旋转），连杆无公转，因指针固定于连接2行星轮的连杆，所以指针不动。两轮不同速时，指针向车行的反方向旋转，通过数学计算，指针转动角度设计成与车转过角度相等即可。

轮半径必须等于两轮距，这算什么缺陷？

核心部件摩擦阻力再大比两车轮转动力小的多，这个根本不是问题

我的指南车虽然结构简单符合轩辕黄帝时代的技术水平，但指向精度却很高，要高于你说的差速齿轮结构

回复 黄帝指南车 :



这些都是古道上留下的历史车辙，要么是山石，要么是城中专门铺设，普通官道没有这么好的路况。

河北井陉秦驰道车辙

河南陕县崤函古道车辙

如果指南车真的是双轮差动的，它为什么不做成双辕车。毕竟宋代的马车都已经是不是双辕车了。既然宋史與服志记载的指南车是独辕车，那独辕二字必然有重要意义。在我看来古代的指南车是依靠车辕可以旋转来指明方向的。我用两个直径相同，齿数相同的齿轮，一个跟车辕固定在一起，一个固定指针。