如图


原理：上面的雷达依靠动力铰链达到恒定的转速
利用全向转动的雷达做到平面扫描，四相键位反馈操控炮塔旋转
动力铰链3.6速，相当于每秒转100*3.6=360°（1r/s）
四个计时器串联（第一个触发第二个，第二个触发第三个依次类推做到循环）
计时器的总周期与雷达相同（第一个计时器0.4s，第二个和第三个0.1s，第四个计时器0.4s）
然后，当探测器扫描到物体的时候，输出信号，计时器此时模拟按住的键位和探测器触发与门，输出不同长度的脉冲信号操控炮塔转动不同角度，做到精准打击（第一个和第四个计时器对应到的敌人方位离瞄准的地方更远，因此需要更快地转动炮塔，第二个和第三个计时器对应的敌人方位需要更精准地转动，因此需要更短的脉冲）
总结：用雷达先确定敌人的大致方位，再进行细微的瞄准

这种程度的距离还是很容易的，若要更精准的火控，需要用到cpumod来扩展它的功能

顺便来一个小预告

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