一
首先，对于汉朝之前的秦朝，三公分别是“丞相、太尉、御史大夫”，其中，丞相协助皇帝处理事务，太尉执掌兵马，而御史大夫则负责监察百官。到了西汉初期，沿袭秦制，依然以丞相、御史大夫和太尉为三公。不过，在西汉时期，太尉并不常设，实际存在的是丞相和御史大夫。对于皇帝来说，显然不放心将兵权交给某一个大臣手中。到了汉武帝晚年，因为丞相权力过大，所以通过大司马大将军这一官职，以此来限制丞相的权力。
二
由此，在汉武帝在位时期，三公实际上是指丞相、御史大夫、大司马或者大将军，也即用大司马取代了太尉这一官职。比如霍光、卫青等人都曾担任大司马大将军，可谓一人之下，万人之上。在汉武帝之后，汉成帝即位后选择将御史大夫改为大司空，将大司马、大司空的俸禄提升到与丞相相等。由此，在汉成帝在位时，“三公”分别指大司马、大司空、丞相这三个官职。到了汉哀帝在位时，又改丞相为大司徒。那么，这一时期的“三公”，也就变成了大司徒、大司马、大司空。
三
总体而言，在西汉中后期，“三公”虽然鼎足而立，但是，在权力上，还是要数掌握兵权的大司马最大。并且，对于这一时期的大司马，往往还兼任着大将军一职，并且可以参与到朝廷事务的处理中，所以在权力上远超丞相一职。到了东汉时期，汉光武刘秀这位皇帝在位时，依然以大司马、大司徒、大司空为三公。不久之后，汉光武刘秀改大司马为太尉，并把大司徒，大司空的“大”字去掉，称司徒，司空。由此，在东汉末年和三国时期，王允、王朗等人只能称之为司徒，而不是大司徒。此外，东汉时期，实权已转移到尚书台，太尉实为丞相﹐与西汉早期掌武事的太尉名同而实异。
四
最后，在东汉时期，太尉、司徒、司空成为“三公”，在这三公之中，依然以掌握兵权的太尉居首位。不过，到了东汉中后期，特别是汉和帝之后，大将军地位提升到三公之上。特别是东汉末年，三公已经是有名无实了。比如董卓自为相国，居三公之上。也即在这一历史阶段，往往是拥有兵马的将军位居三公之上，并且执掌了朝廷的大权。对于汉朝的“三公”，最终被曹操所中止。在挟天子以令诸侯的背景下，曹操罢去三公复置丞相，也即以丞相这一官职掌握了东汉朝廷的大权，促使汉献帝刘协成为了傀儡

佛海天涯：
西周的制度是“三公·六官·九卿·二十七大夫·八十一元士”？
有人说：“天官冢宰，地官司徒，春官宗伯，夏官司马，秋官司寇，冬官司空，是为六卿，各有徒属职分，用于百事。又立三少为之副，少师、少傅、少保，是为孤卿，与六卿为九焉。周朝九卿：六官+少师、少傅、少保=九卿，而不是什么你说的那些卿？”
其实，西周的制度不仅仅只是“三公·六官·九卿”，西周的完整制度是“三公·六官·九卿·二十七大夫·八十一元士”，“三公”乃是指“太师（太师公）、太傅（太傅公）、太保（太保公）”，“六官”乃是指“天官·大冢宰·太宰、地官·大司徒·百尹、春官·大宗伯、夏官·大司马、秋官·大司寇、冬官·大司空”，“九卿”乃是指“卿士、王卿、公卿、君卿、亚卿、元卿、上卿、中卿、下卿”，“二十七大夫”他们分为“卿大夫·诸侯、士大夫”，“八十一元士”是天子的附庸地方官僚。
三公【太师（太师公）、太傅（太傅公）、太保（太保公）】乃是天子之师，故‘三公’又被称为“三师”，三公（太师、太傅、太保）之下的直属官僚是“少师、少傅、少保”。
六官（天官·大冢宰·太宰、地官·大司徒·百尹、春官·大宗伯、夏官·大司马、秋官·大司寇、冬官·大司空）乃是天子的直属官僚，六官（天官·大冢宰·太宰、地官·大司徒·百尹、春官·大宗伯、夏官·大司马、秋官·大司寇、冬官·大司空）之下的直属官僚是“天官·少冢宰·少宰、地官·少司徒·少尹、春官·少宗伯、夏官·少司马、秋官·少司寇、冬官·少司空”。
九卿（卿士、王卿、公卿、君卿、亚卿、元卿、上卿、中卿、下卿）则是天子之顾问幕僚，有“卿位”而没有“官位、爵位”，但是，有时由“诸侯”来担任，天子“卿位”之权柄大于各国诸侯，天子之“卿位”相当于“方伯”。
二十七大夫（卿大夫·诸侯、士大夫），乃是‘天子’周边直属的二十七位最高地方长官，“卿大夫”便是各大诸侯国之国君，“士大夫”便是各大诸侯国君身边的直属官僚。
“八十一元士”乃是‘天子’周边直属的八十一位附庸地方长官，“元士”乃是“天子之士”，《礼记·王制》：“天子之‘三公’之田视公侯，天子之’卿’视伯，天子之‘大夫’视子男，天子之‘元士’视附庸。”孔颖达 疏：“天子之士所以称元者，异於诸侯之士也。”
周代官制，天子有八十一元士。元士即上士，位在大夫之下。《礼记·昏仪》：“天子立‘六官、三公、九卿、二十七大夫、八十一元士’，以听天下之外治。”《淮南子·泰族训》：“举天下之高，以为三公。一国之高，以为九卿。一县之高，以为二十七大夫。一乡之高，以为八十一元士。”

来 有地方

非也