发这个帖子的目的是：上了大学后重新回顾以前经常玩的贴吧，发现些许没落。又发现外骨骼吧内的内容长时间低迷，有求助外骨骼产品的，有在讨论科幻作品的，有中学生小制作做简单地不能再简单的机电设备的（有些甚至不能叫做外骨骼），也有一些民间团队自己捣鼓外骨骼的（虽然做的不一定好）。我也看到一家国内做外骨骼的公司开贴的，不过也是从知乎上搬运过来的文字。
总之，本吧处于一种混沌的状态，有梦想想做外骨骼的学生不知道往哪方向努力，民间有志之士缺乏专业的训练，真正专业的公司缺乏声音。
我想通过我这个例子证明，我是学机械的，大三学完专业课就开始做这个项目了，当然我也走指导老师与学生团队。现在机械电气方面的硬件都搭的差不多了，只差程序控制算法与调试。而做完这些，仍然需要1年以上持续不断地努力。顺便爆个料我这套外骨骼林林总总的研发费用估计在2万（包括一些工具和走的弯路）
因此，想要开发一款外骨骼有多难？工科本科学历+3人左右的团队（涵盖机械、电子、计算机专业）+2万左右的资金+2年左右的时间。
这是指的学生团队，因此高中生有励志往此方向发展的，建议好好学习，考好大学读工科相关专业，有条件的参加高中生机器人竞赛（外骨骼就是一种特殊的机器人），在大学期间积极参加机器人大赛积累技术基础，最后，才能做得起码比我更好，不至于花费了大价钱大力气做了一些小打小闹的玩意，浪费了真正宝贵的学习时光。
民间团队的话，你们有财力，那么应该尽量找专业人士研发，国内已经有很多外骨骼公司了，他们肯定有成熟的技术团队帮你完成你的梦想。
国内具体有哪些做外骨骼的公司，其实你们可以上知乎搜一下外骨骼话题，会有很多解答的。

注：我的项目的外骨骼只是膝关节驱动的外骨骼，因此一共有两个驱动单元，如果涉及到全下肢外骨骼，驱动单元就更多了。更多的驱动单元意味着成本的增加（电机和传感器是经费大头），就不只是2万的事情了。
更何况我这个外骨骼在学术上其实是很垃圾的。学术界和各大公司早就推出了更好的外骨骼产品，因此费用也就更高了

采用这种技术方向的外骨骼机器人公司很多，大艾外骨骼机器人就是其中的佼佼者。

这贴必火，赶紧的也回个帖，证明我们也在做外骨骼！
大家先看看照片，一会再介绍历程与团队等。

下面说下专业的外骨骼公司需要什么能力与设备，才能做好或做出专业的外骨骼机器人。
当然，我也不可能说得很细，每家公司都有不能说或公开展示的商业秘密，这个应该大家都懂。
楼主提到：“”这个项目做了快2年了，从画图到立项再到联系淘宝工厂加工，再到自己装配，焊接PCB板，再到买各种传感器来调试。其实到现在为止，程序还没开始写呢”
这些对于我们专业外骨骼公司来说，那都必须是可控的，即关键部件或环节都要能自己做出来。
例如：谐波电机、关键结构件等，外发加工就不适合了。
所以专业外骨骼公司得有数控加工中心，于是我们就有了全套进口加工中心设备，及相关精密制造的高级技工。

这设备得使用380V工业用电，及配套各类供气、供水、废气废水废料（金属粉末）处理设备及专业厂房，还只能在一楼。

先说不涉及外骨骼核心的步态控制与算法、传感器及驱动电路、APP软件等，即使技术含量不高的腰带（束带）等设计与制作，专业外骨骼公司都不会外发加工。
于是，我们还有了工业缝纫机等设备，及参与腰带（束带）设计及缝纫制作的技师。

最重要的东西，一般都是介绍最少的，我们也一样。
我们的团队：

专业外骨骼机器人公司要做哪些研发或具备什么能力呢？
这个得有空专门写长文才能介绍清楚，目前大家先看看图片吧。

感谢楼上专业团队捧场
话说在好多地方都看得到你们公司的广告，要是你们有官网就好了

你这个能跑步吗😂

我觉得，外骨骼用液压比较好，电机力不太够

需要精密加工找我

最新上身穿戴图

继续之前未完成的部分。
专业外骨骼公司进行外骨骼版本迭代升级中的PCB电路、与机械部件加工与组装，几乎98%的工序都需要我们自己完成。
一句话简叙：传感器、控制、驱动电路都是需要自己出PCB图，做SMT钢网，发片加工PCB，手工贴片，加工样片电路。同时，机械组完成外形结构、电机与减速器设计，后出加工图，加工组出加工数据，然后用数控加工中心直接自动加工机械部件。然后就是装配测试组进行电机、减速器、机械结构与电路装配与联调联试。