请问一下60kg的机器人负载45kg的夹具，运动停止的时候抖

请问一下60kg的机器人负载45kg的夹具，运动停止的时候抖动是怎么回事？

质量不过关呗，那么简单

2025-01-04 01:42广告

可能机器人的惯性或者离心率没有设置。还有可能就是夹具本身安装与机器人不在同轴。或者机器人程序停止的地方有点问题。这只是个人猜测。

重心/motor伺服增益/停止运动前的加减速控制，

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