我家的是小米扫地机器人一代，使用三年了，最近一段时间出现这个问题，在电池快耗尽的时候，不会语音报电池电量低，然后自动回充了。只会傻傻的在那里继续扫下去把电池耗尽，然后没电停在那里。请问谁知道什么原因吗？