太极拳根劲是太极功夫上身的门槛和见证。没有根劲，低盘不稳，身无棚劲，表现为手臂运行松懈，发劲时缺乏整劲，带的身体乱扭。有了根劲，节节贯穿，劲达末梢，能发整劲、寸劲，威力极大。
太极拳根劲其实就是骨力，太极拳经曰：“力由于骨，劲出于筋”，还有“劲起于脚、节节贯通”之说，手上的一拳其实是从骨架上传来的腿上的力。
太极发力是向下用意，靠地的反弹力到手上打人，是向下松沉蹬地面，不是直接向前。人的身体就是一个骨头架子做的大弹簧。
太极的起势两臂向上掤开对手的双手，整个身子往下猛的一沉，两臂用意不用力，借着身势下坐和根劲的反弹，邦的一声把人震飞出去。

根劲是太极的唯一门槛，似非而是，很难为人理解，敌人推来我意气反而要下行，太玄了!
随便摆个架势，能不能出根劲，内行一眼就看出来了，老一辈的拳照能提示后人各种姿势下的劲路，拳姿正正方方就是用上了骨力所至。不懂根劲根本理解不了套路的含义。
究竟什么是太极拳根劲所谓“根节劲”，是通过“起、随、追”，即“梢节起，中节随，根节追”表现。从发劲的形态上来讲，一个表现为“劲力顺达，节节递进”，一个表现为“身体如弹簧，惊起惊落”。
学会用腰腿的骨头一节节上来承任何方向的力。只要用力对了，师傅一下就感觉到了，师傅一声“好”，从此记下这种感觉，慢慢加重，越练越骨壮筋强，从此“脱胎换骨”。每个人的骨骼都要些小缺点，正确用力可以纠正回来，这个过程需要几年。
内功打人其实是用骨骼顶人。调好骨骼对着他，脚往地下蹬，再加上他冲上来的动量，骨骼的巨大而短暂的一顶能一下就能打得对方筋骨错位。
内功的每一招都是摆好骨头架子，16字真言：“虚灵顶劲，沉肩坠肘，含胸拔背，松腰塌胯”就是摆骨头架子的关键。
内功的每一招，动作小，但有骨力。形意的鸡形，用头打人，一但练出骨力，你一拳打去，他用脸一顶，可能骨折的是你的拳头。跟功夫粘不粘边，关键看是不是用了根劲，只要是得了根劲了，其它的拳式无非是几种简单运动的组合排列，前后左右旋转收放，由一式得根劲后，则入门。和比你力气大的人比推手，对方的力气对你无威胁，才叫懂根劲。