根据是否需要宾语，可以将动词分为自动词和他动词。
自动词定义：
不需要借助宾语，动词本身能完整地表达主语的某种动作的动词叫自动词。
比如：
働く（工作）、起きる（起床）、寝る（睡觉）、ある（有、在）、行く（去）等等
他动词定义：
需要借助宾语才能完整地表达主语的某种动作的动词叫他动词。
比如：
見る（看）、読む（读）、食べる（吃）、飲む（喝）、話す（说）等等
自动词和他动词分类：
1 以下动词，只有自动词，没有相对应的他动词。
比如：
ある（有、在）、行く（去）、いる（有、在）、泣く（哭）等等
2 以下动词，只有他动词，没有相对应的自动词。
比如：
見る（看）、読む（读）、食べる（吃）、飲む（喝）等等
3 以下动词，即是自动词，又是他动词。
比如：
結（むす）ぶ（连接）、開（ひら）く（开、打开）、終（お）わる（结束）等等
4 以下动词，有自动词和他动词对应的形式。
特点：日语的汉字相同，动词的词干相同。