多可集成 8 个单独的 PID 控制器位处理速度0.22 μs时间控制中断2（循环时间为 1 到 255 ms 之间，分辨率为 1 ms）硬件中断（输入处进行边沿检测）多 4 个输入标志，定时器，计数器。西门子代理商(中国)有限公司/// 联系我/手 机：186-1392-0616 （vx同号）张工