按参考资料中注明生母是公主为准
汉高祖女
鲁元公主
夫：张敖
子：张偃
女：汉惠帝孝惠皇后张氏
《史记·吕太后本纪第九》云：“（高后元年四月）鲁元公主薨，赐谥为鲁元太后。子偃为鲁王。
《汉书·卷二十七上·五行志第七上》：（汉惠帝四年）是岁十月壬寅，太后立帝姊鲁元公主女为皇后。

馆陶公主刘嫖（汉文帝女）
夫：陈午
子：陈须、陈蟜
女：陈氏孝武陈皇后
《史记·惠景间候者表》：元鼎元年，侯蟜坐母长公主薨未除服，奸，**行，当死，自杀，国除。
《汉书·外戚传》：堂邑侯午薨，主男须嗣侯。主寡居，私近董偃。十余年，主薨。须坐淫乱，兄弟争财，当死，自杀，国除。后数年，废后乃薨，葬霸陵郎官亭东。
《史记·外戚世家》：“初，上为太子时，娶长公主女为妃。立为帝，妃立为皇后，姓陈氏，无子。”

平阳公主 （汉景帝女）
夫：曹时
子：曹襄
史记·卷五十四·曹相国世家第二十四》：（曹时）时尚平阳公主，生子襄。时病疠，归国。立二十三年卒，谥夷侯。子襄代侯。襄尚卫长公主，生子宗。立十六年卒，谥为共侯。子宗代侯。

隆虑公主（汉景帝女）
夫：陈蟜
子：昭平君
《汉书·卷六十五·东方朔传第三十五》：帝聪明能断，善用人，行法无所假贷。隆虑公主子昭平君尚帝女夷安公主。隆虑主病困，以金千斤、钱千万为昭平君豫赎死罪，上许之

卫长公主（汉武帝女）
夫：曹襄
子：曹宗
《史记·卷十四曹相国世家》
阳侯窋，高后时为御史大夫。孝文帝立，免为侯。立二十九年卒，谥为静侯。子奇代侯，立七年卒，谥为简侯。子时代侯。时尚平阳公主，生子襄。时病疠，归国。立二十三年卒，谥夷侯。子襄代侯。襄尚卫长公主，生子宗

鄂邑长公主
夫：丁氏
子：丁某信（中间字体不详，待修复后公布）
孙：丁子陀
（2014年墓地考察资料、甘露二年丞相御史书）

敬武公主（汉宣帝女）
夫：张临
子：张放
《汉书·卷五十九·张汤传第二十九》临亦谦俭，每登阁殿，常叹曰“桑、霍为我戒，岂不厚哉”且死，分施宗族故旧，薄葬不起坟。临尚敬武公主。薨，子放嗣。
鸿嘉中，上欲遵武帝故事，与近臣游宴，放以公主子开敏得幸。

新野公主刘元（汉光武帝之姐）
夫：邓晨
子：邓泛、邓棠
女：三女，与母亲刘元死于乱兵当中
《后汉书·卷十五·李王邓来列传第五》：及汉兵起，晨将宾客会棘阳。汉兵败小长安，诸将多亡家属，光武单马遁走。遇女弟伯姬，与共骑而奔。前行复见元，超令上马。元以手捴曰："行矣，不能相救，无为两没也。"会追兵至，元及三女皆遇害
光武即位，封晨房子侯。帝又感悼姊没于乱兵，追封谥元为新野节义长公主，立庙于县西。封晨长子泛为吴房侯，以奉公主之祀。小子棠嗣，后徙封武当。棠卒

沘阳公主（废太子、东海王刘疆之女）
夫：窦勋
女：汉章帝章德皇后窦氏、汉章帝贵人窦氏
《后汉书·卷十上·皇后纪第十上》： 章德窦皇后讳某，扶风平陵人，大司空融之曾孙也。祖穆，父勋，坐事死，事在《窦融传》。勋尚东海恭王彊女沘阳公主，后其长女也。家既废坏，数呼相工问息耗，见后者皆言当大尊贵，非臣妾容貌。年六岁能书，亲家皆奇之
建初二年，后与女弟俱以选例入见长乐宫，进止有序，风容甚盛。肃宗先闻后有才色，数以讯诸姬傅。及见，雅以为美，马太后亦异焉，因入掖庭，见于北宫章德殿。后性敏给，倾心承接，称誉日闻。明年，遂立为皇后，妹为贵人。
皇太后临朝,尊母沘阳公主为长公主,益汤沐邑三千户。兄宪,弟笃、景,并显贵,擅威权,

武安公主刘惠（ 汉明帝女）
夫：来棱
子：来历
《后汉书·卷十五·李王邓来列传第五》：历字伯珍，少袭爵，以公主子，永元中为侍中，监羽林右骑。

乌孙公主 刘细君
夫：岑陬（乌孙昆莫）
女：少夫
汉书·卷九十六下·西域传第六十六下
汉元封中，遣江都王建女细君为公主，以妻焉。赐乘舆服御物，为备官属宦官侍御数百人，赠送甚盛。乌孙昆莫以为右夫人。匈奴亦遣女妻昆莫，昆莫以为左夫人
昆莫年老，欲使其孙岑陬尚公主。公主不听，上书言状，天子报曰：“从其国俗，欲与乌孙共灭胡。”岑陬遂妻公主。昆莫死，岑陬代立。岑陬者，官号也，名军须靡。昆莫，王号也，名猎骄靡。后书“昆弥”云。岑陬尚江都公主，生一女少夫。

解忧公主
夫：翁归靡（初婚）
子：元贵靡、万年、大乐
女：弟史、素光
夫：泥靡（二婚）
子：鸱靡
汉书·卷九十六下·西域传第六十六下
岑陬胡妇子泥靡尚小，岑陬且死，以国与季父大禄子翁归靡，曰“泥靡大，以国归之”
翁归靡既立，号肥王，复尚楚主解忧，生三男两女：长男曰元贵靡。次曰万年，为莎车王。次曰大乐，为左大将。长女弟史为龟兹王绛宾妻。小女素光为若呼翕侯妻。
闻乌孙昆弥翁归靡死，乌孙贵人共从本约，立岑陬子泥靡代为昆靡，号狂王
狂王复尚楚主解忧，生一男鸱靡，不与主和，又暴恶失众

阳安公主刘华 （汉桓帝女）
夫：伏完
子:伏德，伏雅，伏均，伏尊，伏朗
养女：伏寿（存疑？）
《后汉纪》孝献皇帝纪卷第二十八
父完，深沉有大度。举孝廉，稍迁五官中郎将、侍中，以选尚阳安长公。主，桓帝女也，生五男一女：长男德，次雅，次后，次均，次尊，次朗。后以选入掖庭，为贵人。完迁执金吾
《后汉书》卷十下·皇后纪第十下
”帝曰：“我亦不知命在何时！”顾谓虑曰：“郗公，天下宁有是邪？”遂将后下暴室，以幽崩。所生二皇子，皆鸩杀之。后在位二十年，兄弟及宗族死者百余人，母盈等十九人徙涿郡

这样看来公主生有孩子的还挺多，北朝公主的子女记载比较少