这应该是一道高中物理题，麻烦好心人帮帮忙看一下
如图B所示，在水平面上有一半径为R的圆形铁路。 在此轨道上以恒定速度运行的火车地板的中央， 竖立一个宽度a高度为b的盒子。 但是，a,b比R小得多。 另外，箱子与火车地板之间的静摩擦力应足够大，以使箱子不会在地板上滑动。在不翻倒的情况下可以行驶的火车的最高速度是多少？