求救求指导，四轴无人机起飞瞬间侧翻问题

1.电调的油门校准已经校准过很多次了，还是会有侧翻的问题。
2.然后四个电调的位置，以及正反桨都安排的明明白白的，确定风是向下吹的，且人为举着试飞了一次，确定了有向上的升力，但是明显感觉的到无人机是向一旁侧飞的。
3. 现在问题就是加速度计校准上，我每次校准完以后，再放在水平面上，MP软件里的水平面还是有明显的不水平.....，如果是这个问题导致起飞瞬间侧翻，有没有大佬给一点规避建议啊.....或者还是有其他原因.....

残疾人做出的残疾飞机

啊啊啊啊 我的也是 咋办呢

这是飞控水平有问题！在地面站校正飞控水平时，把四轴放到地面上直接校准水平，不用管其他的

有些飞控初始水平数据有问题的，你在地面站看到飞控是水平的，实际上飞控根本就不是水平的，所以要找个相对水平的地面重新校准

我的开始飞的挺好，后来电机坏了换了俩电机就出现侧翻的问题！一直解决不了！