主机部分由工作臂、控制部分、减速部分等角度编码器等组成的立式框架，电器部分安装在主机的下部。电机直连带动减速机旋转，并带动工作臂旋转，根据电机旋转角度发出信号，驱动器开始计数，实现试样的角度任意可调，并任意角度停止。该结构保证机架有足够的刚度，同时实现高效、平稳传动。电机与减速机之间有消除间隙结构，提高了整机的传动精度。
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