1991年4月，奔驰在日内瓦车展中发布了内部代号为W140的新一代奔驰S级豪华轿车。新车以提升车辆舒适度和安全性作为研发目标，外形融入传统理念设计而成。作为奔驰品牌象征的进气隔栅在W140上得到了全新演绎，不过整体看来依旧具有家族化的识别特征。