调试f4飞控发现，舵机似乎被干扰了，请看视频

1.遥控器设置sbus模式
2.5通道设置为电机解锁
3.6通道设置为自稳模式
现象：在不解锁电机的时候，自稳、手动控制舵面都正常，可回中；打开通道5解锁电机后也正常，但是当推油门时，垂尾、副翼、平尾舵机都会出现偏转；而且手动遥控后舵机不会中，关闭油门现象依旧，关闭5通道，各个舵机立马回中。。。要命了这有没有人遇到过，求指导