车况：自动挡10年老轿车。冷车启动行驶一切正常。
问题：1、热车情况下(一般在行驶20分钟左右后)发动机怠速时抖动大，在等红绿灯、不熄火停车等怠速情况下发动机和车身抖动大，整个车身都在抖，坐在车里感觉像坐拖拉机一样，严重时会熄火。加油行驶后又恢复正常。
2、在怠速同时，也就是不踩油门的情况下(比如在等红灯、踩刹车和走下陡坡等)，发动机故障灯会亮，并伴随抖动，加油行驶后故障灯会消失。
3、有时候尾气排气不平顺，有明显砰砰砰的声音，像摩托车发动机一样，而且尾气冲到地面，地面会湿。
日常使用常加中石化和中石油的油，偶尔加陆地石油和中海油，油品应该没有问题。目前已经在维修店洗过节气门，换了启动马达，换了电瓶，但依然没有解决问题。维修店说还要换点火线圈、点火塞、油泵、三元催化器、传感器等。花费太大，不清楚到底是哪里出的问题，求各位师傅大神看看，帮我指出问题所在，具体该维修哪里，在此不甚感激！