大神们求求了

线插得不对，4in1电调有的都不支持pwm了一般都是dshot，而且你把信号线接到接收机上，你这是玩固定翼手动没玩过飞控吧，电调出来的应该至少5根线，gnd接地，1234要接到飞控上飞控的对应电机位pwm1~4，你的接收机支持ibus，推荐用ibus协议，ppm最多支持8通道，而ibus支持16通道，飞控的电流计看不出你是怎么接的，就现在这样，谨慎上电吧，很容易冒烟啊，就图中接线，至少一条电调信号线直接接了5v

参照这个图重新调整一下顺序吧，你试试ibus是否能接到uart1上吧，sbus是带反相器的，ibus应该是用正常的串口，如果不行就直接接到uart1插接件上，估计这个是没问题的。

这个飞控接线布局也是挺奇葩的，我用的spracingF4比你这也不差，奇葩的一逼，接入不同的接收机要不同的焊点，串口分的七零八落，还好有官网说明书