家丁最初是由主将的亲属组成的，所以才叫家丁

明朝的家丁，最初是将领自己家的子侄或者兄弟组成的，从名字上就能看出来，是将领家里的男丁。因为家丁的亲属性质，所以家丁不受规定限制，可以跟随主将升迁，而普通的卫所兵或者营兵，是固定在编制内的，主将升迁不能带走。
后来各级将领利用家丁的规定钻空子，把手下最厉害的人收为家人，甚至有改姓的，这样就可以按家丁把这些人带走。既然是可以带走的人，主将就愿意在这些人身上投资了，武器、盔甲、马匹都优先装备，待遇也高，什么时候朝廷要调我走，我就把家丁带走，原部队就成了空架子。
家丁为什么愿意听家主的？因为家主是真的按家人的标准对待他们，两者利益一致。

因为明末藩镇没存在那么久，存在时间长点一样会出这些问题