使用300KHz高频传感器，利用不同材质对声波的吸收能力不同的特性，通过回波检测技术分辨出不同材质，从而精准识别地毯、地板等材质，达到支配商用清洁机器人启动正确清洁模式的目的，实现真正的精准清洁、深度清洁。