从此，机械旋转式激光雷达的“贵”将成为历史。
在过去两年多里，笔者一直有个疑惑，为什么很少见到禾赛开产品发布会，而每次听说禾赛某个产品新闻的时候，通常不是新品刚发布，而是有不少公司已经使用过一段时间了。

后来才听禾赛CEO李一帆说，禾赛的价值观强调“Do not overpromise, but overdeliver”。如果没有充足的现货，发布几个月甚至几年以后才能拿到的产品，“不是浪费客户的感情和时间么？”。
此外，他强调禾赛也从来不会为了融资或者阻止客户用竞争对手产品便急匆匆地发布一个尚不存在的“新品”。用新产品帮助客户，是他们做“发布”的唯一理由。

但过去三年时间里，这些超前概念的激光雷达因为工艺上的难点，出现了产品指标远远低于预期的情况，在市场上罕有客户问津，一些公司甚至逐渐从激光雷达公司的名录上消失。

不过，“固态激光雷达”的概念却并没有因此而凉下来，反而越来越热。以色列的Innoviz，硅谷的Luminar，美国的Velodyne，国内的速腾、禾赛等，都有了“固态”雷达的规划和产品，甚至已经开始出货并拿下一些客户。

业界开始了新一轮的雾里看花——估值超20亿美元、融资近3亿美元的“固态”激光雷达鼻祖Quanergy都没能做成的事情，为什么一夜之间有那么多公司都在做了？

“‘固态激光雷达’已经成为了一个被行业滥用的概念。”禾赛首席科学家孙恺如是说：
“‘固态’本意应该是不包含运动部件的设计。比如现在笔记本里的硬盘是固态，而不是20年前的有旋转磁盘的设计。激光雷达的扫描结构，目前来看除了OPA和Flash这两个固态方案，其它设计都是有运动部件的，不论是转镜还是振镜，宣传的时候把它们叫做‘固态’，会让大家有种错觉，认为这台激光雷达里没有运动部件，因此有更多先天优势。