同时，以特斯拉、小鹏汽车为代表的车企自动驾驶系统商业化步伐不断加速。业内人士认为，除了整车硬件销售外，智能系统的商业化变现有望成为造车新势力未来持续性收入和利润的来源。

6月17日，百度Apollo与极狐汽车共同发布了新一代共享无人车ApolloMoon。对于新车的定价虽然尚未公布，但百度副总裁、自动驾驶技术部总经理王云鹏表示，由于技术成熟以及可批量化生产的能力，ApolloMoon的整车成本约48万元/辆，仅为L4级自动驾驶车型平均成本的三分之一。

由于自动驾驶系统成本高昂，无人车商业化步伐一度受到了限制。
《中国智能网联汽车产业发展报告》显示，当前在人工智能的重要应用场景智能网联汽车的自动驾驶和辅助驾驶领域中，激光雷达是实现环境感知的核心传感器之一。

据了解，激光雷达主要分为机械式雷达和全固态、半固态雷达。以美国Velodyne公司的激光雷达为例，64线机械激光雷达售价约8万美元，32线机械激光雷达售价约2万美元；而全固态、半固态雷达的价格约为1000美元左右。

资料显示，在传感器方面，ApolloMoon采用了两颗激光雷达，13颗摄像头和5颗毫米波雷达的三环视、多冗余的传感器组合。同时，还增加了1颗定制激光雷达和相应无人驾驶冗余。

某自动驾驶研发业内人士向中国证券报记者表示，要实现自动驾驶功能，车辆需要安装多个激光雷达才能保证路况识别的精确度。但激光雷达造价高昂、产能有限，不解决成本问题，很难实现自动驾驶量产落地。

亿欧智库分析师王瑞表示，拥有毫米波雷达技术的外国厂商在中国市场已经形成垄断，中国厂商技术创新空间受到一定挤压。但是对于激光雷达，中外企业站在同一起跑线上，中国头部厂商具有更大优势。

王瑞指出，目前市场主要包括三类企业。第一类是法雷奥、博世等传统汽车零部件巨头；第二类是华为、大疆等原本便具备一定硬件开发能力的ICT企业；第三类是激光雷达初创公司，国际上有Velodyne、Luminar等，在国内有禾赛科技、图达通、速腾聚创等。