小立车，没有a轴，之前两天没开机了，x轴原点丢失了，重设了一下，重新开机后跳出a轴驱动器通讯异常，一开始以为是电器柜里面有插口松动了，系统驱动所有的插口都全部插拔了一遍，重新开机，还是有这个报警，求大神帮助下