（陆澄）问：“知至然后可以言诚意。今天理人欲，知之未尽，如何用得克己工夫？”
（阳明）先生曰：“人若真实切己用功不已，则于此心天理之精微日见一日，私欲之细微亦日见一日。若不用克己工夫，终日只是说话而已，天理终不自现，私欲亦终不自现。如人走路一般，走得一段，方认得一段；走到歧路处，有疑便问，问了又走，方渐能到得欲到之处。今人于已知之天理不肯存，已知之人欲不肯去，且只管愁不能尽知。只管闲讲，何益之有？且待克得自己无私可克，方愁不能尽知，亦未迟在。”
陆澄的意思是，先要知得天理，才能存天理；先要知得人欲，才能去人欲。这个就有“先知后行”的错误了。
阳明说，已知的天理要去存，这样未知的天理就会显现；已知的人欲要去掉，这样未知的隐蔽的人欲就会显现。如同走路，走一段，认一段。这就是知行并进的功夫
“今人于已知之天理不肯存，已知之人欲不肯去，且只管愁不能尽知。只管闲讲，何益之有？”
这就是知而不行的毛病。尽知，就是知天理全体。如果知而不行，永远不能尽知。需是知行并进，知指导行（知是行的主意），反过来，行能带来新的知（行是知的功夫）。