当事人（车证齐全，没饮酒，保险都有）开车右转，听到轻微响声，（后从监控中发现有一直行电瓶车的前轮碰到轿车右后轮）。停车从左右倒车镜中观察，没发现异常，然后下车到车后尾处观察，车无擦碰痕迹，也没有情况（监控中发现－男子碰倒后25秒内将电瓶车推至人行道上），然后开车走了。请问这算肇事逃逸吗？