直和刚，其实就是讲“度、目的，”一切行为要合乎仁义，让人感受到实际的好处，让人没有负面情绪才算对。

你提的这个“六言六蔽”，是孔子对学生子路说的，向他解释怎么在具体的行为中把六言处理得合情合理，如何防止“蔽”的出现。
所谓的六言，就是仁、智、信、直、勇、刚这6种行为。
所谓的六蔽，就是让六言不合乎情理的障碍。

下面对字句逐个解释，尽量通俗易懂

好仁不好学，其蔽也愚。
意思是，你看见有人受难了，要去帮助他，但是不能为了成全个人私德，讲不求回报，帮人不求回报就出事了，这就叫“蔽”。过度了。
因为凡是人，他都有个心理平衡的问题。尤其是当代人，一个个的面子心特别强。你去帮他，他会很感激你。如果你不求回报，得，到了他那里，就会被他误解为你看不起他，觉得他弱，还不起你的恩情，那他就会瞬间变成小人，要么对你恶语相向，要么得寸进尺不要脸。所以要记得古人所讲的，升米恩斗米仇的告诫。这是其中一个“蔽”。
可是反过来，你又不能专门为了求回报去帮助人，让自己变成纯粹的功利主义者，这还是“蔽”，违背了儒家仁义的本怀。
所以最好的做法，就是“授人以鱼不如授人以渔”——在暂时的帮他解除困境后，教给他自救的本领，靠自己的能力自立自强。

好信不好学，其蔽也贼。
意思是，只会刻板的信守承诺，却不会随情势的变化做出合理的应对，只知道遵守规则，不知道灵活运用，最终自己受到了伤害。
贼，就是伤害。
举个例子，比如说，某人向你借钱，也写了欠条，规定3天后还钱。但3天后他不但不还钱还想诬陷你讹诈他，那你还死死抱着当初那个欠条不是傻吗？

直是率直，刚是坚持原则。率直而不好学，说话就会失礼。绞，就是紧，大概是形容使人难堪。有原则而不好学，就会拘泥于已知的原则，失去了谦虚学习的心态，所以谓之“狂”，就是无知所致的无畏、自信。

好直不好学，其蔽也绞。
意思是，他人做了错事，要在言语上委婉的进行暗示和说明劝他改正错误，而不能不顾他的脸面和处境让他难堪。否则他下不来台，情绪激化下，不但不会认错，反而还会对你怀恨在心。
所以在这里，讲出了“直”的用法：用温和的手段讲出对方的错误，督促其做出改变。

好勇不好学，其蔽也乱。
意思是，光知道逞匹夫之勇，却勇敢得不是地方，那就有问题了。
比如说，朋友被某人欺负了，为了哥们义气，就去把对方也打伤了，这勇气就错了。
对此，论语也有说：君子有勇而无义为乱。

好刚不好学，其蔽也狂。
意思是，这个人刚强正直，欲望很少，所谓质直寡欲，但是如果不知变通，不会能屈能伸，这人也会遭遇种种曲折。
举例，比如说，你给领导做秘书。但你这个人呢心直口快，又特别富有正义感，心里容不下一点点邪恶的人和事。但这样的你，领导他会不害怕吗？他不觉得有压力吗？他也是凡人，难免会犯个小错，若你不能容忍，那他能容忍你吗？

你也可以这么认为

谢谢各位大神的慷慨和无私，兄弟受教了