第二世代系列受到尤尼乌斯条约的MS持有数量限制条款的影响，按照单机具有多个功能的MS的想法被设计出来，不过，决定各机样式的背景不同。例如，混沌高达接收了ma高度评价的圣盾的运用数据，深渊是有对禁断系水中用MS苦战的教训。也就是说，外部因素是开发背景，但盖亚高达的情况是以第一次联合·plant大战中四足兽型MS 巴库的成功经验为背景。结果，本机作为巴库旁支的顶点而完成了。

本机显著表现出了奥布的技术，以及巴库系和新武装等扎夫特开发局的特征。
虽然是面向陆战的机体，但在大气层内外都显示出高度的战斗能力。即使是MA形态，只要有立足点就能应对空间战。

MS本体没有内置大出力光束火器等特殊兵装，构造比较简单，变形机构也很大程度上依赖于四肢单元和背包。与MA形态时的“后腿”相当的腿部特征是细而高的鞋跟，故意通过将MS形态设为高重心来提高运动性。作为武装特征的光束刃等被集中布置在背部
MR-Q17X 狮鹫2 光束刃
配置在带助推器的翼前缘，MA形态用光束刃式近接格斗兵装。
MA-M941 金刚杵 光束军刀
第二世代共用的MS形态用格斗兵装。不使用时将收纳在左右腰部。
MMI-rs1 机动防盾
对光束盾。在MA形态中，以覆盖巴库弱点的腹部的形态被搭载
MA-81R 光束突击炮
背部搭载的固定光束炮。与混沌的远程终端用的型号相同。MA形态、mS形态都可以使用
MMI-GAU25A 20MM CIWS
脉冲等也采用了的近接防御火器。盖亚在格斗战时用来牵制和阻击的。
MA-BAR71XE高能光束步枪
天狼座系列的第二世代手持火器，调整为盖亚用的长炮身型号。
MMI-GAU1717 12,5mm CIWS
MA形态时头部搭载的4门近接防御武器。用于牵制前进道路上的目标和排除软目标等。

盖亚高达的MA形态是巴库系陆战用四足兽型MS的直系，但没有履带式机动装置，采用脚部和背部推进器的机动系统。这使得运用立体机动的战术变得容易，还经常使用急加速和跳跃的对空格斗攻击。火炮的射线几乎固定在中央线上，因此射界很窄。
MA形态重视近接攻击，发挥了惊人的突击力。即使在密集的碎石宙域，也表现出了不亚于陆战时的机动力。
在翼后搭载了多连缝式推进器。能够急加速。
克莱因派获得了史黛拉的机体，然后作为老虎专用的机体调整了OS

在地球联合所属的大西洋联邦建造的第1期GAT-X系列中，强袭高达作为最后一作，以积极加入了多种多样的新机构而闻名。特别是采用了根据战况换装背包和装备的特殊机构(强袭背包系统 )，能提高机体的泛用性和对状况的适应性。另外，正义搭载的命运-00反映了这个系统。

以缴获的第1期GAT-X系列的数据为基础，扎夫特开发了2台核引擎搭载MS。自由高达便是其中之一，在全领域的战斗环境下以单机对多数敌人作为基本概念。为此引进了“多锁系统”，通过配合搭载在机体上的多种武器，可以同时捕捉10个目标。但是，要发挥出其真正的价值，机师需要高超的技术。

装备了复数大火力的实弹系/光束系射击兵装，作为单机的MS可以说是过剩的武装。
背部设置的能动性空力弹性翼在大气层内外都能发挥良好的机动性。调整机体平衡，做出了超越航空机的动作。

正式名称为Mobilesuit Embedded Tactical Enforcer(MS嵌入式战术强击机)的武装组件流星号，是以提高MS的工作时间、飞行性能、机动性和火力为目标而开发的，本应是扎夫特版的强袭背包。但是由于核引擎搭载MS的建造决定而变更设计，改为专注于具有无限大电力的核引擎搭载MS的破坏力和机动性的武装平台。

神意高达是继自由和正义之后开发的核引擎搭载MS，本来是使用光束军刀的近接格斗专用机。但是由于挑选了空间认识能力优秀的克鲁泽为机师，成为了以远程攻击单元“龙骑兵”为主的射击特化机。虽然由于紧急改修的关系，机体有未完成的要素，但综合战斗能力出类拔萃。

主武装是大型光束步枪和带光束炮的专用盾。光凭这些就能发挥出超过普通MS的火力。
通过多锁系统和量子通信控制的龙骑兵，从多个方向同时攻击确实地歼灭了目标。

在第一次联合PLANT大战的最终局面中，非政府组织终端机秘密得到了正义的数据，建造了无限正义。以和强袭自由高达连携为前提进行设计，获得了基础机数倍的战斗能力。尤其是机师阿斯兰擅长的格斗能力得到了强化。

在实战配备之前，进行了反映阿斯兰战斗数据的最终调整，机体和机师的相性特别好。
发挥了和在第2次联合PLANT大战的参战MS中被称为最强的命运高达相媲美的能力。

自由的直系机——强袭自由，也是终端机秘密开发的机体。根据尤尼乌斯条约，核引擎搭载MS的存在被禁止了，因此得到了被封印的设计数据，准备作为即将到来的战乱的抑制力。因此过剩地强化了作为基础机特征的1对多战斗能力，被评价为史上最强MS。

头部和自由相似，但为了控制复数火器的信息处理，采用了多层多阵列传感器。
骨架由PS甲素材构成，在高机动战中各关节部的PS装甲会发出黄金色光芒。

ij篇幅这么多，是不是不会单独出一期了？

好多时候，其他机体风头盖过了主场机。比如这次的无正，沙发，救星，大地

为了驱散再次席卷世界的战火而战斗，以自己的意志选择前进道路的年轻英雄
c.e. 71、阿斯兰作为扎夫特的一员投身于第一次PLANT大战，在驾驶圣盾高达战斗的过程中与老友基拉·大和成为敌对。然后随着战况的变化，在不经意间中陷入了杀死相互好友这样无法回头的局面，在憎恨的状态下击破了基拉的强袭高达。然后，阿斯兰怀着杀死基拉的悔恨回到了PLANT，作为最高评议会议长的父亲帕特里克命令他夺回被拉克丝夺走的自由高达。但是，从拉克丝那里听说了基拉还活着的事之后，对父亲所带领的PLANT的前路产生了疑问。此外，驾驶着正义高达回到战场的阿斯兰与基拉重逢，经过一番苦恼最终选择了与基拉等人一起制止战争的道路。和坚持要消灭自然人的帕特里克分道扬镳，成为了结束长期战乱的一员。
在第一次联合PLANT大战中，阿斯兰与帕特里克死别，但是主张排斥自然人的父亲却成了一根刺留在了阿斯兰的心中。之后离开PLANT搬到了奥布，但再次被卷入战争。

阿斯兰在第二次联合PLANT大战中，思考着自己能做的事情，而后回到了扎夫特，后来他回忆说:“我讨厌什么都做不了。”因此，他对在战争中施展力量的行为非常敏感，也曾对扩大必要以上战斗的飞鸟劝谏:“如果拥有力量，就应该有自觉。”另外，在最终决战的弥赛亚攻防中与飞鸟对决的时候，也对被囚禁在过去想要改变世界的他说“开什么玩笑!然后破坏一切，也消灭未来!你想要的真的是那样的世界吗!这种力量吗!!”的斥责。从这样的言行举止中，可以看出阿斯兰对经常发生冲突的飞鸟感到担忧。另外，作为机师被迪兰达尔利用，自己的错误也可能会发生在飞鸟身上。
也有把飞鸟的遭遇与过去的自己重叠在一起，劝他不要重蹈覆辙。

飞鸟受到了迪兰达尔的特别关注，并对他的思想(建立以遗传基因为基础的社会)产生了共鸣，加深了与上司阿斯兰的对立。
作为机师，在得到迪兰达尔高度评价的同时，他与阿斯兰的隔阂也急剧加深。
拥有优秀机师素质的少年，在苦恼中成长为扎夫特的王牌。

正义的特殊机构
反映了联合军开发的第1期GAT-X系列的数据，并且也导入了扎夫特技术的正义高达，可以说是联合军和扎夫特的混合机。扎夫特系技术中最具代表性的是导入NJC后搭载的核引擎。而另一方面，联合军系技术就是设置在机体背部的MS支援空中机动飞翔体命运 -00。这是从强袭高达采用的强袭背包中发展出来的运用概念，并且开发为不仅可以提高宇宙内外的机动性，而且可以在重力下飞行的装备。此前，扎夫特制造的MS不具备大气层内飞行能力，长距离空中移动需要支援机古鲁。但是命运 -00不仅赋予了正义高达飞行能力，还具有从本体分离、独立的飞翔体功能。还可以装载MS进行飞行，显示出了多种多样的能力。
空装强袭通过小回转发挥了灵活的飞行性能。与古鲁连携的扎夫特MS无法跟上其动作。。
当时的扎夫特MS并不具备大气层内飞行能力，必须与古鲁连携。正因为如此，正义高达的新机构才具有划时代的意义。

再加上与永恒号带来的武装组件流星号的连携，正义和自由的战斗能力各段都提高了。

作为自由高达的后继机而开发的机体。除了反映了第二世代系列的数据之外，还采用了超级龙骑兵，是第二次联合PLANT大战时最强的MS之一。

命运-00
连接到正义高达背部的MS支援空中机动飞翔体。安装在MS时作为背包发挥作用，特别是在水平展开的状态下，不仅能提高机动性，还可以炮击。分离时通过远程操作等可以单独运用。
古鲁 机动战士支援空中机动飞翔体
MS在大气层内的移动用平台。通过来自上部搭载MS的无线操作行制御。原本是局部运输机，后来转用在了MS上。装备了6连装导弹发射器。
英菲图斯
扎夫特开发运用的大气层内用VTOL战斗机。机身和主翼等可以折叠，使机体变得非常小型。除了12MM机关炮之外，还装备25MM机关炮和导弹。

明明是“正义”结果不仅封面上色出错实际内容确实也没占太多。。。
说真的说到正义更值得讲的确实还是阿斯兰种后期那段的心境了。。。（正义被自爆真的各方面都很令人遗憾，不过如果不是卡嘉莉劝下来阿斯兰是真的就想死在那了这点到种命尤里乌斯坠落事件也让真看到了，阿斯兰根本没走出去啊...）
种命官方自己也吐槽了阿斯兰在真身上看到自己的影子其实比起塑造真这个角色更多是突显出阿斯兰自身的问题似乎还是没有解决。。。