在德国，投资设立的企业形式主要包括人合公司和资合公司两大类。
人合公司系指两个或
两个以上以其全部资产对公司的债权人承担无限责任的自然人或法人注册成立并进行经营管理的公司，主要有无限责任贸易公司（Offene Handelsgesellschaft，OHG）、两合公司（Kommanditgesellschaft，KG）、有限责任两合公司（GmbH & Co. KG）等形式。
资合公司系指一个或数个以达到法律规定的至低注册资本做资本金的自然人或法人注册成立的公司，主要分为有限责任公司（Gesellschaft mit beschränkter Haftung，GmbH）和股份公司（Aktiengesellschaft，AG）这两种基本形式。

注册德国公司的好处：
1、 注册成立德国公司可迅速提升企业品牌形象，国际法律地位高，受欧洲联盟保护；
2、 非德国公民在注册成立德国公司后，可自由在境内或境外经营，可于境内外/香港开立银行帐号；
3、 利用德国公司名义买卖物业、国际贸易、资金鸳鸯入境自由、可信度高；
4、 注册成立德国公司可使税收能保持在至低水平。

德国公司注册要求
1、一名或一名以上自然人或法人担任股东，任命至少一名自然人作为公司法人代表
2、法人代表需亲自参与公司成立的公证及企业账户开设
3、注册资本金不低于25000欧元（可到账百分之50进行验资）
4、企业名称需经审查，确保不涉及侵权
5、营业范围需经审查，不能涉及违禁品、需特殊批准的货品贸易