《塞尔达传说：旷野之息》（以下简称《旷野之息》）是系列首次采用大型无缝衔接开放世界来呈现的作品。以往的“塞尔达传说”系列，虽然一直是以“大世界冒险”为游戏的核心，但大多受到机能的限制，无法实现大地图的无缝衔接。而在《旷野之息》立项之初，团队就明确了“打破系列传统”这一设计目的。大型开放世界，无论是在迎合当今市场需求，还是打破系列传统方面，都是新作最好的选择。

开放世界游戏已经成为了当今游戏开发的主流，无数厂商诸如育碧，R星都是开发开放世界游戏的行家。初次试水的任天堂，却并没有选择照着这些前辈的思路，去制作自己的开放世界。相反，你能在《旷野之息》的开放世界中，找到很多熟悉的“任式”风味。
玩家对《旷野之息》开放世界的第一印象就是“大”，当林克从神庙醒来时，启动机关，从山洞一路小跑至山崖边，优美的音乐响起，呈现在林克和玩家眼前的，是系列首次呈现的全3D化无缝衔接的海拉鲁大陆。远处的城堡、火山，近处的丘陵，平原尽收眼底。整个地图是系列前作《塞尔达传说：黄昏公主》的12倍之大，且被分为多个区域。光玩家初期活动的初始台地，就有很大的探索空间。每个区域又有各自独特的气候和地貌特征，像是终年暴雨雷鸣的卓拉领地、被火山环绕，酷热难耐的奥尔钉地区、以及笼罩在神秘迷雾中的迷失森林。