T31“ 先锋”坦克——1945 年春天美军推出的原型坦克，配备有重型火箭发射器、火焰喷射器和大口径火炮，可以将挡在其前面的所有目标从地球表面清除。
T31在典型的谢尔曼的底盘上，安装了一个造型独特的炮塔，莱昂侧装有 2 个 T94 发射器，可以发射威力强大的 7.2 英寸非制导导弹，其内部装有 5 发弹鼓（发射管看起来像一门105 毫米榴弹炮，唬人的作用还是比较明显的）。
M3-4-E6R3 火焰喷射器被放置在车体中，发射角度可以向前和向右。储备的混合油料高达 50 加仑。为了提高防护性，其底部装甲已加厚至 38 毫米，可能是为了防地雷的攻击。不过T31问世时，大战已经接近尾声，军方已经不需要它了。
咋一看像单炮塔多炮管异端，但两边的炮管可转，可算多炮塔，但两边的炮塔发射的是导弹，可算是RPG邪教，那到底算是圣物还是异端？